מנועי מומנט ישירים (Frameless Direct Drive Torque Motors)

מה הם מנועי Frameless Direct Drive Torque?

מנועי Frameless Direct Drive Torque הם מנועי סרוו Brushless בעלי ביצועים גבוהים, המסופקים כסטטור ורוטור נפרדים. בניגוד למנועים סטנדרטיים עם בית, מנועים אלו משתלבים ישירות במבנה המכני של המכונה או המערכת. תצורה זו מבטלת את הצורך בצימודים, גלגלי שיניים ורצועות – וכך מצמצמת Backlash, מפחיתה תהודות פיתול, ומשפרת קשיחות ותגובה דינמית.

יתרון מרכזי במנועי Frameless Torque Motors הוא פתח מרכזי רחב (Through-Bore), המאפשר גמישות תכנונית יוצאת דופן. ניתן להעביר דרכו כבלים, סיבים אופטיים, צנרת אוויר ונוזלים ישירות דרך המנוע. שילוב זה מעניק תנועה חלקה, צפיפות מומנט גבוהה (High Torque Density), ועמידות לאורך זמן – מה שהופך אותם אידיאליים ליישומים בתחומי רובוטיקה, אוטומציה מדויקת, מערכות תעופה וביטחון, וכן דימות רפואי.

משפחת Megaflux™

סדרת Megaflux™ של Allied Motion כוללת מגוון רחב של מנועי Frameless Direct Drive Torque:

12 קטרי מסגרת סטנדרטיים, מ-60 מ״מ ועד 330 מ״מ (2.4–13 אינץ׳)
מגוון אורכי Stack לכל קוטר
מומנט סטטי רציף: מ-0.3 Nm ועד 181 Nm
פתח מרכזי (Through-Bore): עד 582 מ״מ (22.9 אינץ׳)
מתחים סטנדרטיים: 48, 150, 300 VDC
ביצועים ממוקדים: מומנט גבוה במהירויות נמוכות, ללא Backlash, ותנועה חלקה

בנוסף, ניתן להזמין מנועים מותאמים אישית – עם שינויים בחיווט, מבנה מכני ייחודי או גרסאות High-Speed Thin Lamination – כדי לענות על דרישות ספציפיות.

סקירת סדרות (תקציר)

סדרה	קוטר חיצוני (מ״מ)	קוטר פנימי מקס׳ (מ״מ)	אורך Stack (מ״מ)	מתח (VDC)	מומנט רציף (Nm)	מהירות ללא עומס (RPM)
MF0060	60	36	8–55	48 / 150 / 300	0.3 – 1.0	2076 – 7098
MF0076	76	47	8–55	48 / 150 / 300	0.5 – 2.2	1640 – 6447
MF0095	95	58	8–55	48 / 150 / 300	0.9 – 4.4	1300 – 5436
MF0127	127	84	8–55	48 / 150 / 300	1.6 – 8.4	939 – 5097
MF0150	170	74	10–101	48 / 150 / 300	3.1 – 25	416 – 2500
MF0210	230	130	10–101	48 / 150 / 300	8 – 75	338 – 1894
MF0255	275	172	10–101	48 / 150 / 300	10 – 103	280 – 1591
MF0310	330	210	10–101	48 / 150 / 300	17 – 181	100 – 1260

יישומים נפוצים

מנועי Frameless Direct Drive Torque נמצאים בשימוש נרחב ב־:

רובוטיקה ואוטומציה – מפרקי רובוטים, קובוטים, מכונות Pick & Place.
תעופה וביטחון – גימבלים, מערכות ייצוב, פלטפורמות צבאיות.
דימות רפואי – מערכות CT, שולחנות MRI, רובוטים כירורגיים.
ייצור אלקטרוניקה וסמיקונדקטור – טיפול בוופרים, מערכות בדיקה ויישור.
מכונות תעשייתיות – שולחנות סיבוב (Rotary Tables), מערכות אינדוקס ואריזה.
אופטיקה ופוטוניקה – טלסקופים, מערכות יישור קרניים, לייזרים מדויקים.

השוואת ביצועים MF0255 מול MF0310

גרף Torque-Speed מראה את תחומי העבודה של סדרות MF0255 ו-MF0310 (במתח 150 VDC).

MF0255 מספקת מומנט רציף של ~10–105 Nm ומהירויות סרק של 540–1440 RPM.
MF0310 מציעה מומנט גבוה יותר (17–181 Nm) אך במהירויות נמוכות יותר (235–1150 RPM).

לכן, סדרת MF0310 מתאימה יותר ליישומים עם דרישת מומנט גבוה במהירות נמוכה, בעוד ש-MF0255 מספקת שילוב מאוזן של מומנט ומהירות במבנה קומפקטי יותר.

פיתוח פורץ דרך: מנוע ענק במומנט נמוך-מהירות

בנוסף לסדרת Megaflux™ הסטנדרטית, Allied Motion פיתחה מנוע Frameless מיוחד עם 64 קטבים, בקוטר 410 מ״מ, המפיק:

מומנט שיא: 240 Nm
מומנט רציף: 164 Nm (ב־110°C)
מהירות עבודה: 30 RPM בלבד
קבוע מומנט (Kt): 21.95 Nm/A – יעילות גבוהה במיוחד
זרם שיא: 10.94A בלבד

המנוע מתאפיין גם באינרציה גבוהה יחסית, המאפשרת תאוצה חלקה ומבוקרת – אידיאלי ליישומים תעשייתיים כבדים, מערכות דימות רפואי (CT/MRI) ופלטפורמות ייצוב מדויקות הדורשות מומנט עצום במהירויות אפסיות – וכל זאת ללא תיבת הילוכים.