גלגלי Spur קטנים אינם פשוט גרסה מוקטנת של גלגלי שיניים רגילים. כאשר המודול קטן ומספר השיניים יורד, Backlash, גמישות שיניים, רעידות, טולרנסים ועומסים דינמיים מתחילים להשפיע בצורה דרמטית על ביצועי המערכת. במאמר זה נסביר מדוע מערכות מיניאטוריות דורשות גישה הנדסית שונה לחלוטין – ואיך סל"ד, מומנט, Duty Cycle ובחירת חומר משפיעים על אמינות, דיוק ואורך חיי המערכת.