USER GUIDE מלא – GM-STEP-DRIVER-1

בקר מנועי צעד GM-STEP-DRIVER-1
סקירה כללית

ה־GM-STEP-DRIVER-1 הוא דרייבר קומפקטי ויעיל למנועי צעד קטנים מסדרת GM של Amironic.
הוא תוכנן לספק שליטה יציבה, מדויקת וידידותית למשתמש, ומתאים במיוחד ליישומי רובוטיקה, אופטיקה, מכשור רפואי, אוטומציה זעירה ופתרונות OEM.

הדרייבר תומך במגוון מצבי הפעלה:

• הפעלה כדרייבר מנוע צעד אמיתי במצב STEP/DIR

• סימולציית מנוע DC – שליטה פשוטה במהירות וכיוון

• שליטה אנלוגית דרך מתח או זרם (1–5V, 2–10V, 4–20mA)

נתונים כלליים:

• מתח הזנה: 12–30VDC או 12–24VAC

• זרם יציאה לבחירה: 160mA או 330mA (באמצעות DIP 4)

• גודל מכני: 33×33×14 מ"מ

• מיועד למנועי צעד קטנים מסדרת GM-STEP

USER GUIDE – מדריך שימוש מלא

1. זיהוי הרכיבים על גבי הדרייבר

A – כניסת מתח

• שני טרמינלים: + ו־–

• מתח מותר: 12–30VDC או 12–24VAC

• מתח גבוה יותר משפר את מהירות ו־מומנט המנוע

B – כניסות בקרה (טרמינלים 3–7)

• 3 – STEP: כניסת פולסים (5–30V) לקביעת מהירות

• 4 – DIR: כניסת כיוון; חיבור ל־GND הופך את כיוון הסיבוב

• 5 – כניסת מתח אנלוגי: 1–5V או 2–10V (לפי תוכנית)

• 6 – כניסת זרם אנלוגי: 4–20mA

• 7 – GND: נקודת ייחוס לכל אותות הבקרה

C – טרימר (Potentiometer)

• במצבי DC Simulation (PROG 1/2) – קובע מהירות

• במצבי שליטה אנלוגית (PROG 4/5/6) – קובע האצה/האטה (Ramp)

D – יציאת מנוע

• חיבור ארבעת חוטי מנוע הצעד: A+, A–, B+, B–

E – מתגי DIP

• DIP 1–3 – בחירת תוכנית פעולה (PROG 1–6)

• DIP 4 – בחירת זרם מנוע: 160mA או 330mA

F – כפתור SERVICE

• משמש לבדיקה מהירה של תנועה או חיבור מנוע, ללא בקר חיצוני

---

2. חיבורי חיווט (WIRING)

2.1 חיבור מתח

• טרמינל 1 – פלוס DC או קו ראשון של AC

• טרמינל 2 – מינוס DC או קו שני של AC

2.2 חיבור מנוע הצעד
חיבור ארבעת החוטים מהדרייבר למנוע:

• M1 → A+

• M2 → A–

• M3 → B+

• M4 → B–

2.3 חיבור STEP/DIR (תוכנית PROG 3)

• 3 – STEP: כניסת פולסים (מהבקר / PLC / Arduino)

• 4 – DIR: בחירת כיוון (GND = הפוך)

• 7 – GND: משותף לאותות הבקרה

במצב זה:

• מהירות המנוע = תדר הפולסים ב־STEP

• כיוון הסיבוב = מצב הקו DIR

2.4 שליטה אנלוגית (PROG 4 / PROG 5 / PROG 6)

• 5 – שליטה במתח: 1–5V או 2–10V (לפי התוכנית)

• 6 – שליטה בזרם: 4–20mA

• 4 – DIR: כיוון

• 7 – GND: נקודת ייחוס

---

3. בחירת תוכנית פעולה (DIP SWITCH)

התוכניות נבחרות בעזרת DIP 1–3, וזרם העבודה בעזרת DIP 4.

PROG 1 – סימולציית מנוע DC לפי פולריות המתח

• DIP: 1=OFF, 2=OFF, 3=OFF

• כיוון נקבע לפי פולריות ההזנה

• הטרימר קובע מהירות

PROG 2 – סימולציית DC עם כיוון קבוע

• DIP: 1=ON, 2=OFF, 3=OFF

• כיוון נקבע לפי הגדרת ה־DIP, לא לפי פולריות

• הטרימר קובע מהירות

PROG 3 – מצב STEP/DIR אמיתי (מומלץ למערכות בקרה)

• DIP: 1=ON, 2=ON, 3=OFF

• מהירות נקבעת לפי תדר הפולסים בטרמינל 3

• כיוון נקבע לפי רמת DIR בטרמינל 4 (GND = שינוי כיוון)

PROG 4 – שליטה במתח 1–5V

• DIP: 1=OFF, 2=OFF, 3=ON

• מתח הכניסה 1–5V מחובר לטרמינל 5

• הטרימר קובע האצה/האטה (Ramp)

PROG 5 – שליטה במתח 2–10V

• DIP: 1=ON, 2=OFF, 3=ON

• כניסת מתח 2–10V בטרמינל 5

PROG 6 – שליטה בזרם 4–20mA

• DIP: 1=OFF, 2=ON, 3=ON

• אות זרם 4–20mA מחובר לטרמינל 6

PROG 7 – בחירת זרם מנוע (DIP 4)

• DIP 4 = OFF → זרם מקסימלי 330mA

• DIP 4 = ON → זרם מקסימלי 160mA

---

4. בחירת זרם למנוע

הדרייבר נועד למנועי צעד קטנים מסדרת GM-STEP.

כללי אצבע:

• מנועים קטנים / עדינים → 160mA

• מנועים עם גיר / עומס מכני גבוה → 330mA

ניתן להפעיל מנוע בזרם נמוך יותר כדי להפחית רעידות ו־חום, כל עוד אין צורך במומנט מקסימלי.

---

5. בחירה מהירה לפי יישום

תרחיש 1 – יש בקר תנועה / PLC / Arduino

• בחר: PROG 3 (STEP/DIR)

• מתאים ל:

  • מכשור מדעי

  • רובוטיקה

  • מערכות אופטיות

  • בקרי תנועה תעשייתיים

תרחיש 2 – מערכת פשוטה ללא בקר

• אפשרויות:

  • PROG 1 – מנוע מתנהג כמו מנוע DC, מהירות נקבעת בטרימר

  • PROG 2 – כיוון מוגדר ב־DIP, מהירות בטרימר

  • PROG 4 / 5 / 6 – שליטה דרך אות אנלוגי מבחוץ

תרחיש 3 – שליטה דרך חיישן 4–20mA

• לדוגמה: חיישן לחץ, זרימה וכדומה

• בחר: PROG 6

---

6. כיוון טרימר (Trimmer C)

במצבי PROG 1 ו־PROG 2:

• הטרימר קובע את מהירות הסיבוב הקבועה של המנוע.

במצבי PROG 4 / PROG 5 / PROG 6:

• הטרימר קובע את זמן האצה והאטה (Ramp Up / Down).

• Ramp רך וארוך יותר מפחית רעידות ואיבוד צעדים, במיוחד ביישומים עדינים.

---

7. חיוויים ו-SERVICE

LED (אם קיים בדגם)

• מהבהב בקצב המנוע – הדרייבר פעיל

• כבוי – אין מתח / חיבור שגוי / מערכת כבויה

• דולק קבוע – ייתכן עומס יתר או קצר

SERVICE Button

• מאפשר בדיקת תנועה בסיסית ללא בקר

• שימושי לאימות חיבור מנוע/כיוון בשלב אינטגרציה

---

8. פתרון תקלות (TROUBLESHOOTING)

המנוע לא זז:

• בדוק שיש מתח הזנה תקין (לפחות 12V)

• בדוק שהוגדרה תוכנית DIP נכונה

• ודא שחיבורי המנוע A+/A–/B+/B– בסדר הנכון

• במצב STEP/DIR – בדוק שהבקר אכן שולח פולסים

המנוע רועד / מאבד צעדים:

• העלה את מתח ההזנה (עד 24–30V, אם מותר)

• הארך את ה־Ramp באמצעות הטרימר (ב־PROG 4/5/6)

• בדוק אם זרם המנוע מתאים (DIP 4)

המנוע מסתובב הפוך:

• שנה את מצב ה־DIR בבקר
  או:

• החלף את חיבורי אחת הפאזות (למשל A+ עם A–)

המנוע מתחמם מאוד:

• בדוק אם DIP 4 מוגדר על 330mA למנוע קטן

• בדוק אם קיים עומס מכני כבד

• בדוק אם מתח ההזנה גבוה מדי ביחס לצורך

רעידות במהירות נמוכה:

• תופעה אופיינית במנועי צעד קטנים

• פתרונות:

  • הגדלת זרם

  • שינוי הגדרת Ramp

  • שימוש במתח הזנה גבוה יותר

---

9. שאלות נפוצות (FAQ)

האם אפשר להפעיל מנוע גדול יותר?
לא. הדרייבר מיועד למנועים בטווח זרם של כ־160–330mA.

האם הדרייבר תומך במיקרו-סטפינג?
לא. זהו דרייבר פשוט וקומפקטי ליישומי Step בסיסיים.

האם ניתן להפוך כיוון דרך תוכנה?
כן. ברמת הבקר, ע"י שינוי מצב הקו DIR המחובר לטרמינל 4.

האם אפשר להשתמש בפוטנציומטר חיצוני?
כן. במצבי PROG 4 ו־PROG 5 ניתן להשתמש במקור מתח אנלוגי (גם פוטנציומטר).

---

10. סיכום

ה־GM-STEP-DRIVER-1 הוא פתרון קומפקטי, אמין ומדויק לכל מערכת הזקוקה להנעת מנועי צעד קטנים.
הוא משלב פשטות תפעול, מגוון מצבי בקרה, התאמת זרם, ויכולת אינטגרציה קלילה במגוון רחב של יישומים תעשייתיים ומקצועיים.
בשילוב מנועי GM של Amironic מתקבלת יחידת הנעה מושלמת – קטנה בגודל, גדולה בביצועים.