ה-G400D הוא ג'יירוסקופ MEMS תלת-צירי ברמה טקטית, המשלב רעש נמוך, עיבוד VELOX™ מהיר במיוחד וכיול מלא לאורך תחום הטמפרטורות. עם קצב נתונים של עד 10kHz, רוחב פס של עד 600Hz והשהיה של 20µs בלבד, הוא מתאים למערכות ייצוב, ניווט, הנחיה ובקרת תנועה הדורשות ביצועים גבוהים וזמן תגובה מהיר.
Highlights
20µs
השהיית הודעה (Message Delay)
0.0254°/√Hr
Angular Random Walk (ARW)
600Hz
רוחב פס (Bandwidth)
Non-ITAR
ללא מגבלות ITAR
35°/hr
סטיית הטיה לאורך טמפרטורה (Bias Over Temperature)
10kHz
קצב נתונים (Data Rate)
יציבות לאורך טווח הטמפרטורות
ה-G400D עובר כיול מלא והתניה סביבתית במפעל, ומספק ביצועים אינרציאליים יציבים בטווח טמפרטורות של -50°C עד +85°C. התוצאה היא הפחתת סחיפה ושמירה על דיוק גם בתנאי סביבה משתנים.
עיבוד מהיר VELOX™
ארכיטקטורת העיבוד VELOX™ של Gladiator Technologies מספקת פלט דיגיטלי מסונן במהירות גבוהה ובהשהיה מינימלית, ומאפשרת מדידת תנועה מדויקת ואמינה גם ביישומים דינמיים ותובעניים.
כיול מלא במפעל
כל יחידת G400D עוברת כיול, מודלציה והתניה לאורך תחום הטמפרטורות ובתנאי הלם ורעידות, על מנת להבטיח ביצועים עקביים ואמינים בסביבת העבודה האמיתית.
אינטגרציה פשוטה יותר
שילוב של חיישני MEMS מדויקים, התניה סביבתית וכיול מקיף במפעל מאפשר ל-G400D לקצר תהליכי פיתוח, לפשט את האינטגרציה במערכת ולצמצם סיכונים ועלויות לאורך חיי המוצר.
מאפיינים
ביצועים
- טווח מדידה: ±300°/s
- Angular Random Walk (ARW): 0.0254°/√Hr
- יציבות הטיה בזמן עבודה (Bias In-Run): 0.8°/hr
- סטיית הטיה לאורך טווח הטמפרטורות (Bias Over Temperature): 35°/hr
- רגישות לתאוצה ליניארית (G Sensitivity): < 0.01°/s/g
- שגיאת מקדם כיול (Scale Factor Error): 500 ppm
תנאי סביבה
- Shock (Operational): 1000g, ½ sine, 0.5ms, powered
- Vibration (Operational): 8gRMS (50Hz to 2kHz)
- Operating Temperature: -50°C to +85°C
- Storage Temperature: -55°C to +85°C
VELOX™ Interface
VELOX™
- קצב נתונים: עד 8kHz
- External Sync: עד 8kHz
- פורמט נתונים: 16/24/32-bit
- רוחב פס מרבי: 270Hz
- קצב תקשורת מרבי: 3.0Mbaud
- השהיית הודעה: 60µs
VELOX™ Plus
- קצב נתונים: עד 10kHz
- External Sync: עד 10kHz
- פורמט נתונים: 16/24/32-bit
- רוחב פס מרבי: 600Hz
- קצב תקשורת מרבי: 7.5Mbaud
- השהיית הודעה: 20µs
נתונים חשמליים
- מתח הזנה: 4.0VDC עד 5.5VDC
- צריכת הספק: 500mW טיפוסי, 640mW מקסימלי
נתונים מכניים
- מידות: 25.4 × 25.4 × 15.9 מ"מ (1.0 × 1.0 × 0.63 אינץ')
- משקל: 17 גרם
איך לקרוא את מפרט ה-G400D?
בחירת ג'יירוסקופ MEMS אינה מסתכמת רק בטווח המדידה. פרמטרים כגון רעש (ARW), יציבות הטיה (Bias Stability), רוחב פס (Bandwidth) והשהיה (Latency) משפיעים במקרים רבים הרבה יותר על ביצועי המערכת בפועל.
ה-G400D של Gladiator Technologies פותח עבור יישומי ייצוב, ניווט, הנחיה ובקרת תנועה מתקדמים, בהם נדרשים רעש נמוך, רוחב פס גבוה וזמן תגובה מהיר במיוחד.
Angular Random Walk (ARW)
ARW הוא מדד לרעש הפנימי של הג'יירוסקופ ומבוטא בדרך כלל ביחידות °/√Hr.
ככל שערך ה-ARW נמוך יותר, כך המדידות יציבות ונקיות יותר, דבר המאפשר חישוב זווית מדויק לאורך זמן.
ביישומים כגון ייצוב אנטנות, צריחים מיוצבים, מערכות EO/IR, רובוטיקה וניווט אינרציאלי, ערך ARW נמוך מסייע להפחתת רעידות ושיפור דיוק הייצוב.
Bias In-Run
Bias In-Run מתאר את סחיפת האפס של הג'יירוסקופ בזמן פעולה.
ערך נמוך יותר מאפשר שמירה על דיוק לאורך זמן ומקטין את השגיאה המצטברת במערכות הפועלות ללא עדכון מיקום חיצוני.
Bias Over Temperature
שינויי טמפרטורה משפיעים באופן ישיר על ביצועי חיישנים אינרציאליים.
Bias Over Temperature מציין עד כמה משתנה נקודת האפס של החיישן לאורך טווח הטמפרטורות. ערך נמוך יותר מאפשר שמירה על דיוק גם בתנאי סביבה משתנים וללא צורך בכיולים תכופים.
ה-G400D עובר כיול מלא במפעל ומותאם לעבודה בטווח טמפרטורות של -50°C עד +85°C.
Bandwidth
רוחב הפס קובע באיזו מהירות מסוגל הג'יירוסקופ להגיב לשינויים בתנועה.
רוחב פס גבוה מאפשר מדידה מדויקת של תנועות מהירות ותמרונים דינמיים, ולכן הוא קריטי במערכות ייצוב, פלטפורמות אוטונומיות ומערכות הנחיה.
ה-G400D תומך ברוחב פס של עד 600Hz בגרסת VELOX™ Plus.
Data Rate
קצב הנתונים מגדיר באיזו תדירות נשלחות מדידות החיישן למערכת.
קצב גבוה יותר מאפשר ללולאות בקרה לקבל מידע עדכני יותר ולהגיב מהר יותר לשינויים בתנועה.
ה-G400D תומך בקצב נתונים של עד 10kHz.
Digital Message Delay
אחד הפרמטרים החשובים ביותר במערכות ייצוב ובקרה הוא זמן ההשהיה.
Digital Message Delay מייצג את הזמן החולף בין המדידה לבין קבלת הנתון במערכת המארחת.
השהיה נמוכה מאפשרת תגובה מהירה יותר, מפחיתה השהיית פאזה ומשפרת את יציבות לולאות הבקרה.
בגרסת VELOX™ Plus מספק ה-G400D השהיה נמוכה במיוחד של 20µs בלבד.
G Sensitivity
למרות שג'יירוסקופ נועד למדוד תנועה זוויתית, תאוצות ליניאריות עשויות להשפיע על המדידה.
G Sensitivity מודד את רמת הרגישות להשפעות אלו. ערך נמוך יותר מספק עמידות טובה יותר בפני רעידות, הלמים ותאוצות פלטפורמה.
Scale Factor Error
פרמטר זה מתאר עד כמה הפלט של החיישן תואם את התנועה האמיתית.
שגיאת Scale Factor נמוכה יותר משפרת את דיוק המדידה ומפחיתה את הצורך בכיולים ותיקוני תוכנה ברמת המערכת.
למה זה חשוב?
במערכות ניווט, ייצוב והנחיה מודרניות, הביצועים נקבעים על ידי שילוב של מספר פרמטרים ולא על ידי נתון בודד.
השילוב של רעש נמוך, יציבות גבוהה, רוחב פס של עד 600Hz, קצב נתונים של עד 10kHz והשהיה של 20µs בלבד מאפשר ל-G400D לספק ביצועים ברמה טקטית במארז קומפקטי במשקל 17 גרם בלבד.
למידע נוסף, דוגמאות, ערכות הערכה ותמיכה הנדסית, ניתן לפנות לאמירוניק – הנציגה הרשמית של Gladiator Technologies בישראל.