Motor Step Angle: 7,5°, full step
Number of Phase: 2, bipolar
Insulation resistance: 100 MΩ, 500Vdc
Insulation class: E
Coil Resistance/Induction: 7,5Ω/10mH
Max temp. (motor housing): 60 °C
Racc. temp (motor housing): 35-45 °C
Nominal voltage: 12V
Voltage driver: 3,75 – 36V
Max axial/radial shaft load: 5N/20N
Max allow torque: 50 Ncm
Max current (continuous): 250 mA
Max current (non-contin.): 500 mA
Operating temp.: -20 °C/+65 °C
| Type | Ratio To:1 | Length (mm) | Holding Tourqe (mNm) | Max Speed (rpm) |
| GM31-12-35 | 12.25 | 35 | 600 | 122 |
| GM31-21-35 | 21.14 | 35 | 800 | 71 |
| GM31-36-35 | 35.73 | 35 | 800 | 42 |
| GM31-72-35 | 71.54 | 35 | 800 | 21 |
| GM31-149-35 | 149.05 | 35 | 800 | 10 |
| GM31-208-35 | 208.66 | 35 | 800 | 7 |
| GM31-608-35 | 608.61 | 35 | 800 | 2.5 |
| GM31-1470-35 | 1470.82 | 35 | 800 | 1 |
Stepper Gearmotor Driver Available
The step-motor is a synchronous electric motor with pulsed direct current and brushless electronic control which can divide its rotation into a large number of steps. Unlike brush DC motors, the position of the motor can be accurately controlled without an encoder (feedback).
סדרת GM31 היא מנוע צעד עם גיר קומפקטי ומדויק, המיועד ליישומים הדורשים מיקום מדויק, מומנט יציב ותנועה חלקה במהירויות נמוכות. בשילוב מנוע צעד דו־פאזי (Bipolar) עם גיר ביחסי העברה הנעים מ־1:12 ועד 1:1470, ה־GM31 מספק מומנט החזקה יוצא דופן וביצועים אמינים – הכל במבנה קצר במיוחד של 35 מ"מ.
מאפיינים טכניים
-
סוג מנוע: מנוע צעד דו־פאזי (Bipolar)
-
מתח נומינלי: 12V (טווח דרייבר 3.75 – 36V)
-
התנגדות/אינדוקטיביות סליל: 7.5Ω / 10mH
-
דרגת בידוד: E
-
התנגדות בידוד: 100 MΩ ב־500VDC
-
טמפרטורת מעטפת מקסימלית: 60°C (מומלץ 35–45°C)
-
טווח טמפרטורות עבודה: –20°C עד +65°C
-
עומסים על הציר: עד 5N אקסיאלי, 20N רדיאלי
-
מומנט מקסימלי: 50 Ncm
-
זרם רציף: 250mA (שיא: 500mA)
אפשרויות גיר
מנוע GM31 מוצע עם מגוון רחב של יחסי העברה להתאמה מדויקת בין מהירות למומנט:
| דגם | יחס העברה | אורך (מ"מ) | מומנט החזקה (mNm) | מהירות מירבית (rpm) |
|---|---|---|---|---|
| GM31-12-35 | 12:1 | 35 | 600 | 122 |
| GM31-21-35 | 21:1 | 35 | 800 | 71 |
| GM31-36-35 | 36:1 | 35 | 800 | 42 |
| GM31-72-35 | 72:1 | 35 | 800 | 21 |
| GM31-149-35 | 149:1 | 35 | 800 | 10 |
| GM31-208-35 | 208:1 | 35 | 800 | 7 |
| GM31-608-35 | 609:1 | 35 | 800 | 2.5 |
| GM31-1470-35 | 1471:1 | 35 | 800 | 1 |
טווח זה מאפשר קונפיגורציה המתאימה הן ליישומים במהירויות גבוהות עם מומנט מתון, והן ליישומים במומנט גבוה במיוחד ומהירויות נמוכות במיוחד – בעיקר למשימות מיקום מדויקות.
יתרונות
-
דיוק גבוה: רזולוציית הצעד מאפשרת שליטה במיקום ללא צורך באנקודר.
-
מבנה קומפקטי: אורך 35 מ"מ בלבד – מתאים להתקנות צפופות.
-
מומנט החזקה יציב: עד 800 mNm, שומר על מיקום גם ללא תנועה רציפה.
-
טווח עבודה רחב: מתפקד היטב גם בסביבות מאתגרות מ־–20°C ועד +65°C.
-
עמידות מכנית: מותאם לעומסי ציר אקסיאליים ורדיאליים ביישומים קלים ובינוניים.
יישומים מומלצים
-
אוטומציה ורובוטיקה
-
מפרקי רובוטים קטנים, גריפרים, מודולי תנועה מדויקים.
-
-
ציוד רפואי ומעבדתי
-
מערכות דגימה, מיקרופלואידיקה, משאבות ומכשירי אבחון קומפקטיים.
-
-
מערכות אופטיות ודימות
-
מנגנוני מיקום מצלמות, גלגלי פילטרים, יחידות סיבוב/הטיה במהירות נמוכה.
-
-
מכשור תעשייתי
-
מנועי שסתומים, יחידות מינון, מדביקים ומערכות בדיקה.
-
-
מוצרים צרכניים ומיוחדים
-
מנגנוני מכונות שתייה/מכירה, מערכות CNC קטנות, ערכות רובוטיקה לימודיות.
-
מנוע הצעד עם גיר GM31 מספק שליטה מדויקת בתנועה במבנה קומפקטי, עם מגוון רחב של יחסי העברה להתאמה לצרכים שונים. בזכות היכולת לשמור על מיקום גם ללא משוב אנקודר, יחד עם מומנט החזקה גבוה ואמינות ארוכת טווח, הוא מהווה בחירה מצוינת למהנדסים בתחום האוטומציה, הציוד הרפואי, המעבדות והתעשייה הקלה.