Motor Step Angle: 7,5°, full step
Number of Phase: 2, bipolar
Insulation resistance: 100 MΩ, 500Vdc
Insulation class: E
Coil Resistance/Induction: 23Ω/9mH
Max temp. (motor housing): 60 °C
Racc. temp (motor housing): 35-45 °C
Nominal voltage: 12V
Voltage driver: 9,2 – 36V
Max axial/radial shaft load: 5N/10N
Max allow torque: 20 Ncm
Max current (continuous): 150 mA
Max current (non-contin.): 400 mA
Operating temp.: -20 °C/+65 °C
| Type | Ratio To:1 | Length (mm) | Holding Tourqe (mNm) | Max Speed (rpm) |
| GM32-10-25 | 10 | 26 | 220 | 150 |
| GM32-21-25 | 20.8 | 26 | 400 | 72 |
| GM32-43-25 | 43.3 | 31 | 400 | 35 |
| GM32-90-25 | 90.3 | 31 | 400 | 17 |
| GM32-188-25 | 188 | 36 | 400 | 8 |
| GM32-391-25 | 391.8 | 36 | 400 | 4 |
Stepper Gearmotor Driver Available
The step-motor is a synchronous electric motor with pulsed direct current and brushless electronic control which can divide its rotation into a large number of steps. Unlike brush DC motors, the position of the motor can be accurately controlled without an encoder (feedback).
סדרת GM32 היא מנוע צעד קומפקטי עם גיר, שתוכננה ליישומים מדויקים הדורשים מיקום מדויק, מומנט יציב ותנועה חלקה במרחב מוגבל. עם זווית צעד של 7.5°, מנוע דו־פאזי (Bipolar), ויחסי העברה הנעים בין 1:10 ועד 1:391, מספק ה־GM32 ביצועים אמינים במבנה קל וקומפקטי באורך 26–36 מ"מ בלבד.
מאפיינים טכניים
-
סוג מנוע: מנוע צעד דו־פאזי (Bipolar)
-
זווית צעד: 7.5° (צעד מלא)
-
מתח נומינלי: 12V (טווח דרייבר 9.2–36V)
-
התנגדות/אינדוקטיביות סליל: 23Ω / 9mH
-
דרגת בידוד: E
-
התנגדות בידוד: 100 MΩ ב־500VDC
-
טמפרטורת מעטפת מקסימלית: 60°C (מומלץ 35–45°C)
-
טווח טמפרטורות עבודה: –20°C עד +65°C
-
עומסי ציר: עד 5N אקסיאלי, 10N רדיאלי
-
מומנט מקסימלי: 20 Ncm
-
זרם רציף: 150mA (שיא: 400mA)
-
דרייבר תואם: GM-STEP-DRIVER-1
אפשרויות גיר
| דגם | יחס העברה | אורך (מ"מ) | מומנט החזקה (mNm) | מהירות מירבית (rpm) |
|---|---|---|---|---|
| GM32-10-25 | 10:1 | 26 | 220 | 150 |
| GM32-21-25 | 20.8:1 | 26 | 400 | 72 |
| GM32-43-25 | 43:1 | 31 | 400 | 35 |
| GM32-90-25 | 90:1 | 31 | 400 | 17 |
| GM32-188-25 | 188:1 | 36 | 400 | 8 |
| GM32-391-25 | 392:1 | 36 | 400 | 4 |
גמישות זו מאפשרת ל־GM32 לספק גם מהירויות גבוהות עם מומנט מתון, וגם סיבוב איטי במיוחד ומדויק עם מומנט החזקה יציב.
יתרונות
-
דיוק גבוה במיקום: רזולוציית הצעד מאפשרת שליטה מדויקת ללא צורך באנקודרים.
-
מבנה קומפקטי במיוחד: אורך של 26–36 מ"מ בלבד – אידיאלי להתקנים ניידים או מוגבלי מקום.
-
מומנט יציב: עד 400 mNm מומנט החזקה גם במהירויות נמוכות מאוד.
-
צריכת הספק נמוכה: זרם רציף של 150mA בלבד.
-
בנייה אמינה: מותאם ליישומים קלים עם עומסי ציר אקסיאליים ורדיאליים.
יישומים מומלצים
-
מערכות אוטומציה קומפקטיות
-
מסועים קטנים, משאבות מינון, מודולי מיקום זעירים.
-
-
ציוד רפואי ומעבדתי
-
מכשירי אבחון ניידים, אנלייזרים, מיקרו־משאבות.
-
-
מערכות אופטיות ודימות
-
גלגלי פילטרים למצלמות, מנגנוני פוקוס, יחידות סריקה.
-
-
מוצרים צרכניים ולימודיים
-
מדפסות תלת־ממד, מכונות אוטומטיות, ערכות רובוטיקה.
-
-
מכטרוניקה מדויקת
-
כלי Pick & Place, מיקרו־אקטואטורים, מערכות בדיקה.
-
מנוע הצעד עם גיר GM32 מספק מיקום מדויק ומומנט אמין במבנה קומפקטי במיוחד. עם מגוון יחסי העברה, מומנט החזקה של עד 400 mNm וצריכת הספק נמוכה, הוא מהווה פתרון אידיאלי למהנדסים המפתחים מערכות אוטומציה, ציוד רפואי, מעבדות ומכשירים צרכניים – במיוחד כאשר החיסכון במקום והדיוק קריטיים.