Motor Step Angle: 7,5°, full step
Number of Phase: 2, bipolar
Insulation resistance: 100 MΩ, 500Vdc
Insulation class: E
Coil Resistance/Induction: 7,5Ω/10mH
Max temp. (motor housing): 60 °C
Racc. temp (motor housing): 35-45 °C
Nominal voltage: 12V
Voltage driver: 3,75 – 36V
Max axial/radial shaft load: 10N/50N
Max allow torque: 100 Ncm
Max current (continuous): 250 mA
Max current (non-contin.): 500 mA
Operating temp.: -20 °C/+65 °C
| Type | Ratio To:1 | Length (mm) | Holding Tourqe (mNm) | Max Speed (rpm) |
| GM34-15-35 | 14.14 | 43.3 | 700 | 105 |
| GM34-30-35 | 29.75 | 43.3 | 1500 | 50 |
| GM34-75-35 | 76.84 | 45.8 | 1500 | 20 |
| GM34-100-35 | 94.37 | 45.8 | 1500 | 16 |
| GM34-200-35 | 198.5 | 48.3 | 1500 | 7 |
| GM34-250-35 | 243.8 | 48.3 | 1500 | 6 |
| GM34-510-35 | 512.85 | 51.3 | 1500 | 3 |
| GM34-630-35 | 629.82 | 51.3 | 1500 | 2 |
Stepper Gearmotor Driver Available
The step-motor is a synchronous electric motor with pulsed direct current and brushless electronic control which can divide its rotation into a large number of steps. Unlike brush DC motors, the position of the motor can be accurately controlled without an encoder (feedback).
סדרת GM34 היא החזקה ביותר במשפחת מנועי הצעד עם גיר GM, ותוכננה ליישומים תובעניים בהם נדרשים מומנט גבוה, מיקום מדויק ותפעול אמין. עם זווית צעד של 7.5° (צעד מלא), תצורת דו־פאזי (Bipolar) ויחסי העברה הנעים בין 1:15 ועד 1:630, מספק ה־GM34 מומנט החזקה של עד 1500 mNm תוך שמירה על תנועה חלקה במבנה קומפקטי באורך 43.3–51.3 מ"מ.
מאפיינים טכניים
-
סוג מנוע: מנוע צעד דו־פאזי (Bipolar)
-
זווית צעד: 7.5° (צעד מלא)
-
מתח נומינלי: 12V (טווח דרייבר 3.75–36V)
-
התנגדות/אינדוקטיביות סליל: 7.5Ω / 10mH
-
דרגת בידוד: E
-
התנגדות בידוד: 100 MΩ ב־500VDC
-
טמפרטורת מעטפת מקסימלית: 60°C (מומלץ 35–45°C)
-
טווח טמפרטורות עבודה: –20°C עד +65°C
-
עומסי ציר: עד 10N אקסיאלי, 50N רדיאלי
-
מומנט מקסימלי: 100 Ncm
-
זרם רציף: 250mA (שיא: 500mA)
-
דרייבר תואם: GM-STEP-DRIVER-1
אפשרויות גיר
| דגם | יחס העברה | אורך (מ"מ) | מומנט החזקה (mNm) | מהירות מירבית (rpm) |
|---|---|---|---|---|
| GM34-15-35 | 14:1 | 43.3 | 700 | 105 |
| GM34-30-35 | 30:1 | 43.3 | 1500 | 50 |
| GM34-75-35 | 77:1 | 45.8 | 1500 | 20 |
| GM34-100-35 | 94:1 | 45.8 | 1500 | 16 |
| GM34-200-35 | 199:1 | 48.3 | 1500 | 7 |
| GM34-250-35 | 244:1 | 48.3 | 1500 | 6 |
| GM34-510-35 | 513:1 | 51.3 | 1500 | 3 |
| GM34-630-35 | 630:1 | 51.3 | 1500 | 2 |
הטווח הרחב של יחסי ההעברה מאפשר ל־GM34 לספק גם מהירויות בינוניות עם מומנט גבוה, וגם תנועה איטית במיוחד ומדויקת למשימות מיקום.
יתרונות
-
מומנט החזקה גבוה: עד 1500 mNm במספר יחסי העברה.
-
מבנה מכני חזק: מיועד לעומסי ציר גבוהים (10N אקסיאלי, 50N רדיאלי) בהשוואה לדגמי GM אחרים.
-
גיר גמיש: יחסים בין 1:15 ועד 1:630 לאופטימיזציה בין מהירות למומנט.
-
קומפקטי אך עוצמתי: אורך 43.3–51.3 מ"מ בלבד – אידיאלי ליישומים תעשייתיים כבדים במרחב מוגבל.
-
שליטה מדויקת בצעדים: מאפשרת מיקום מדויק גם ללא אנקודרים.
יישומים מומלצים
-
אוטומציה תעשייתית
-
תתי־מערכות CNC, מכונות אריזה ומסועים כבדים.
-
-
מערכות רפואיות ומעבדתיות
-
ציוד ממונע להעברת מטופלים, מכונות דיאגנוסטיות, אוטומציה מעבדתית עם דרישת מומנט יציב.
-
-
רובוטיקה ומכטרוניקה
-
זרועות רובוטיות, גריפרים ואקטואטורים הדורשים כוח גבוה.
-
-
תתי־מערכות תעופה וביטחון
-
אקטואטורים קומפקטיים, יחידות מיקום ומנגנונים הדורשים אמינות תחת עומס.
-
-
ציוד ייחודי
-
מכונות אוטומטיות, מערכות שינוע, וציוד הדורש מומנט החזקה גבוה במהירות נמוכה.
-
מנוע הצעד עם גיר GM34 הוא החזק ביותר במשפחת GM, ומציע מומנט החזקה עד 1500 mNm ויכולת נשיאת עומסים גבוהה במבנה קומפקטי. עם יחסי העברה בין 1:15 ועד 1:630, מספק ה־GM34 למהנדסים פתרון רב־תכליתי במיוחד ליישומי אוטומציה, רובוטיקה, רפואה ותעשייה, בהם דיוק ומומנט גבוה הם דרישות קריטיות.