סדרת מנועי הסרוו DC מסוג Coreless מדגם ACS-23-53 מיועדת ליישומי בקרת תנועה מדויקים במערכות OEM מתקדמות. שילוב של מבנה קומפקטי בקוטר 23 מ"מ, אנקודר מגנטי מובנה וגירי APG-22 פלנטריים אופציונליים הופך אותה לפתרון אידיאלי עבור רובוטיקה, מערכות אלקטרו-אופטיות (EO/IR), רחפנים (UAV), ציוד רפואי, אוטומציה תעשייתית ומערכות ביטחוניות, שבהן נדרשים תגובה מהירה, תנועה חלקה ואמינות גבוהה.
כיצד לבחור את דגם ACS-23-53 המתאים
בחרו את הדגם בהתאם למתח ההזנה הזמין, למהירות העבודה הנדרשת, למומנט הרציף ולהספק המבוקש. שני דגמי 24V מציעים מאפייני סלילה שונים: ACS-23-53-24A מספק מומנט רציף גבוה יותר בזרם נמוך יותר, בעוד ACS-23-53-24B מיועד ליישומים הדורשים מהירות גבוהה יותר, הספק גבוה יותר ומומנט עצירה גבוה יותר.
| פרמטר | יחידה | ACS-23-53-09 | ACS-23-53-12 | ACS-23-53-24A | ACS-23-53-24B | ACS-23-53-36 | ACS-23-53-48 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| מתח נומינלי | V | 9 | 12 | 24 | 24 | 36 | 48 |
| מהירות ללא עומס | סל"ד | 7,370 | 11,500 | 7,570 | 11,000 | 11,500 | 11,000 |
| זרם ללא עומס | mA | <40 | <80 | <18 | <40 | <20 | <15 |
| מהירות נומינלית | סל"ד | 6,160 | 10,000 | 6,350 | 9,860 | 10,000 | 9,528 |
| מומנט נומינלי | mNm | 17 | 20.5 | 28.1 | 26.7 | 25 | 25 |
| זרם נומינלי | A | 1.46 | 2.06 | 0.93 | 1.29 | 0.83 | 0.60 |
| הספק יציאה | W | 11 | 22.2 | 18.7 | 27.5 | 26.2 | 25 |
| מומנט עצירה | mNm | 101 | 195 | 126.8 | 243.1 | 190 | 183 |
| זרם עצירה | A | 8.74 | 19.7 | 4.2 | 11.7 | 6.4 | 4.4 |
| נצילות מרבית | % | 83 | 80 | 80 | 80 | 86 | 86 |
| התנגדות העוגן | Ω | 1.03 | 0.61 | 5.70 | 2.05 | 5.65 | 10.88 |
| קבוע מומנט (Kt) | mNm/A | 11.6 | 9.9 | 30.2 | 20.7 | 29.8 | 41.5 |
| קבוע מהירות (Kn) | rpm/V | 823 | 962 | 315 | 460 | 320 | 230 |
| שיפוע מהירות/מומנט | rpm/mNm | 71.2 | 57 | 43.4 | 44 | 59 | 59 |
| השראות העוגן | mH | 0.11 | 0.25 | 0.45 | 1.07 | 2.60 | 4.40 |
| אינרציית הרוטור | g·cm² | 9.7 | 9.4 | 9.4 | 9.4 | 9.4 | 9.4 |
מדריך בחירה מהיר
| דרישת היישום | דגם מומלץ |
|---|---|
| מערכות קומפקטיות במתח נמוך | ACS-23-53-09 |
| מהירות גבוהה במתח 12V | ACS-23-53-12 |
| מומנט רציף גבוה עם זרם נמוך ב־24V | ACS-23-53-24A |
| הספק מרבי ומומנט עצירה גבוה ב־24V | ACS-23-53-24B |
| נצילות גבוהה במתח 36V | ACS-23-53-36 |
| זרם עבודה נמוך וקבוע מומנט גבוה | ACS-23-53-48 |
הערה: מומנט העצירה (Stall Torque) וזרם העצירה (Stall Current) הם ערכי קצה המיועדים לתנאי עצירה ולפרקי זמן קצרים בלבד, ואין להשתמש בהם כערכי עבודה רציפים.
מידות מכניות
מנוע ACS-23-53 מתאפיין במבנה קומפקטי בקוטר 23 מ"מ, המיועד ליישומי בקרת תנועה מדויקים שבהם שטח ההתקנה מוגבל. ממשק ההתקנה הסטנדרטי ומידות הציר מאפשרים שילוב פשוט במערכות חדשות וקיימות, בעוד שהאנקודר המגנטי המובנה מבטל את הצורך בהתקנת חיישן משוב חיצוני.
מאפיינים עיקריים
- מבנה קומפקטי בקוטר Ø23 מ"מ
- אנקודר מגנטי מובנה בעל 3 ערוצים (A/B/Z)
- ציר יציאה מדויק מסוג D-Cut
- ממשק התקנה סטנדרטי לשילוב פשוט
- תואם לגירי APG-22 פלנטריים אופציונליים
- מתאים לרובוטיקה, מערכות אלקטרו־אופטיות (EO/IR), רחפנים (UAV), ציוד רפואי ואוטומציה תעשייתית
Typical System Configuration
DC Power Supply
│
▼
Servo Drive
│
┌────┴────┐
│ │
Motor Encoder
(Power) (A/B/Z)
│
▼
ACS-23-53
│
(Optional)
APG-22 Planetary Gearbox
│
▼
Mechanical Load
חיבורים אופייניים
| חיבור | תיאור |
|---|---|
| ספק כוח DC → בקר סרוו | מספק את מתח ההזנה למערכת. |
| בקר סרוו → מנוע | מספק את זרם ההפעלה לליפופי המנוע ושולט במהירות, במומנט ובכיוון הסיבוב. |
| אנקודר → בקר סרוו | מספק משוב על מהירות ומיקום באמצעות אותות דיפרנציאליים A/B/Z. |
| גיר פלנטרי APG-22 (אופציונלי) | מגדיל את מומנט היציאה ומקטין את מהירות הסיבוב בהתאם ליחס התמסורת שנבחר. |
הערות
- האנקודר דורש מתח הזנה של +5 VDC.
- חיבורי ההספק של המנוע וחיבורי האנקודר הם נפרדים ויש לחברם בהתאם לתרשים החיווט של בקר הסרוו.
- בקר הסרוו משתמש במשוב מהאנקודר לצורך בקרת מהירות ומיקום מדויקת בחוג סגור (Closed-Loop).
- ניתן להזמין את מנוע ACS-23-53 עם גיר פלנטרי APG-22 כשהוא מורכב ומכויל במפעל, לקבלת פתרון מוכן להתקנה.
גירים פלנטריים אופציונליים
סדרת הגירים הפלנטריים APG-22 פותחה במיוחד לעבודה עם מנועי הסרוו ACS-23-53, ומאפשרת להגדיל את מומנט היציאה, להקטין את מהירות הסיבוב ולשפר את יכולת המיקום – תוך שמירה על מבנה קומפקטי. הסדרה זמינה במגוון יחסי תמסורת, המאפשרים להתאים את ביצועי המנוע ליישומים הדורשים מומנט גבוה, מהירות נמוכה או בקרת תנועה מדויקת.
דגמים סטנדרטיים
| דגם אמירוניק | יחס תמסורת | מספר דרגות |
|---|---|---|
| APG-22-4 | 4:1 | 1 |
| APG-22-16 | 16:1 | 2 |
| APG-22-64 | 64:1 | 3 |
| APG-22-256 | 256:1 | 4 |
| APG-22-1024 | 1024:1 | 5 |
יחסי תמסורת נוספים זמינים לפי דרישה.
למה לבחור בגיר פלנטרי?
- הגדלת מומנט היציאה
- הקטנת מהירות הסיבוב
- שיפור דיוק המיקום והבקרה
- יכולת נשיאת עומסים גבוהה יותר
- מבנה קואקסיאלי קומפקטי
- מותאם לעבודה עם סדרת ACS-23-53
מנועים תואמים
סדרת מנועי הסרוו DC Coreless – ACS-23-53
מידות מכניות
סדרת הגירים הפלנטריים APG-22 כוללת מבנה קומפקטי בקוטר 22 מ"מ, שתוכנן להשתלב בצורה מושלמת עם מנועי ACS-23-53. ממשק ההתקנה המדויק וציר היציאה מאפשרים יישור מדויק, העברת מומנט חלקה ואמינות גבוהה גם ביישומי בקרת תנועה תובעניים.
הגיר זמין במגוון יחסי תמסורת ובמספר דרגות (Stages). בעוד שממשק ההתקנה נשאר זהה בכל הדגמים, האורך הכולל (L) משתנה בהתאם ליחס התמסורת שנבחר.
מאפיינים עיקריים
- מבנה קומפקטי בקוטר Ø22 מ"מ
- תכנון פלנטרי מדויק להעברת מומנט יעילה
- ממשק התקנה סטנדרטי
- ציר יציאה מדויק
- מגוון יחסי תמסורת לבחירה
- תואם למנועי ACS-22 ו־ACS-23
- מתאים לרובוטיקה, ציוד רפואי, אוטומציה תעשייתית, מערכות אלקטרו־אופטיות (EO/IR) ורחפנים (UAV)
