flagEnglish
flagעברית
רבינוביץ' 3, פתח-תקווה, ישראל
03-9047744
office@amironic.co.il
LinkedIn
YouTube
Product was added to your cart

עגלת קניות

waze

במערכות רפואיות, תעשייתיות ו-HMI מתקדמות, Footswitch הפך לרכיב קריטי לבקרה Hands-Free.
במקום מגע ידני במסך או מקלדת, המפעיל יכול לשלוט במערכת באמצעות דוושה רגלית – בצורה מדויקת, בטוחה ומהירה.

בשנים האחרונות יותר ויותר מערכות Embedded עוברות משימוש ביציאות מגע יבשות (Dry Contact) לפלט USB סטנדרטי, המאפשר חיבור ישיר למחשב, SBC או מערכת מבוססת Linux/Windows ללא אלקטרוניקה נוספת.

מאמר זה מסביר כיצד לממש Footswitch עם יציאת USB בפרויקט Embedded, ומה חשוב לדעת בבחירת החומרה.

למה דווקא USB Footswitch?

USB מאפשר:

  • Plug & Play ללא דרייברים מיוחדים

  • זיהוי אוטומטי כהתקן HID (כמו מקלדת או עכבר)

  • תאימות מלאה ל-Windows, Linux, Android ומערכות רפואיות

  • חיבור ישיר ל-PC, Raspberry Pi, Jetson, IPC, PLC ועוד

כל לחיצה על הדוושה נשלחת כ-Key Code או Event סטנדרטי – בדיוק כמו מקש במקלדת.

הארכיטקטורה הטיפוסית

USB Footswitch כולל בפנים:

  • מתג מכני תעשייתי (SPST או SPDT)

  • בקר USB HID

  • מיפוי לחצן → קוד מקלדת או Media Key

המערכת רואה את הדוושה כ:

  • Keyboard

  • HID Button

  • או Custom HID Device

אין צורך בממשקי GPIO, ממירים או דרייברים.

חיבור ל-Embedded Linux / SBC

ב-Linux:
ה-Footswitch מזוהה כהתקן HID:

/dev/input/eventX

אפשר לקרוא אותו באמצעות:

  • evdev

  • libusb

  • udev

  • או ישירות כאירועי מקלדת

דוגמה:
לחיצה על הדוושה תשלח למשל:

KEY_F9

או

KEY_ENTER

כך ניתן למפות אותה להפעלת צילום, הקלטה, תזוזה, trigger וכו'.

מיפוי המקשים (Key Mapping)

רוב USB Footswitches האיכותיים (כמו Herga) מאפשרים:

  • תכנות מקש (F1, F5, Ctrl+S, Space, Enter וכו')

  • Multi-key

  • Toggle / Momentary

  • שילוב לחיצות

זה מאפשר:

  • התאמה מלאה לתוכנה

  • שימוש בכל מערכת ללא שינוי קוד

יתרונות מול חיבור יבש (Dry Contact)

USB Footswitch Dry Contact Footswitch
Plug & Play דורש GPIO או ממסר
עובד עם PC ו-Linux דורש כרטיס I/O
זיהוי אוטומטי תלוי באלקטרוניקה
אין צורך בדרייברים דורש פיתוח חומרה
מתאים למכשור רפואי רגיש לרעש

לרוב מערכות Embedded מבוססות PC או SBC – USB עדיף משמעותית.

שיקולי אמינות ותקינה

ביישומים רפואיים ותעשייתיים חשוב לבחור Footswitch עם:

  • תקן IP (IPX7 / IP67)

  • כבל רפואי

  • בידוד חשמלי

  • חיי מגע > 1 מיליון לחיצות

  • עמידה בתקני IEC 60601 או דומים

Footswitch זול מ-eBay אולי יעבוד במשרד – אבל לא בחדר ניתוח.

סיכום

שילוב USB Footswitch במערכת Embedded הוא הדרך המהירה, הבטוחה והסטנדרטית להוסיף ממשק רגלי מקצועי למערכת.

במקום לפתח חומרה ו-Firmware:

  • מחברים

  • מגדירים מקש

  • וזה עובד.

איך Amironic יכולה לעזור?

אמירוניק מייצגת יצרני Footswitch תעשייתיים ורפואיים (כגון Herga Technology), עם:

  • יציאות USB HID

  • גרסאות IP מוגנות מים

  • תצורות 1-3 דוושות

  • התאמה אישית למפתחות, כבלים ומארזים

אם אתם מפתחים מערכת רפואית, רובוטית או תעשייתית – אנחנו יודעים להציע את הדוושה הנכונה.

USB ו-USB-C
Windows Plug and Play
Linux ומערכות Embedded
שאלות נפוצות (FAQ)
אמינות רפואית ותעשייתית
USB ו-USB-C

דוושת רגל USB עם חיבור Type-A ו-Type-C

אמירוניק מספקת Footswitch תעשייתי ורפואי עם חיבורי:

  • USB-A רגיל

  • USB-C למערכות מודרניות

שני החיבורים עובדים כ-USB HID (כמו מקלדת), כלומר:

  • אין צורך בדרייברים

  • אין צורך בתוכנה מיוחדת

  • אותו Footswitch עובד על כל מערכת

ההבדל הוא רק במחבר, לא בהתנהגות.

זה מאפשר:

  • עבודה עם מחשבים ותיקים וחדשים

  • חיבור ישיר ללא מתאמים

  • שמירה על תאימות רפואית ו-EMC

Windows Plug and Play

חיבור USB Footswitch ל-Windows – עובד מיד

ה-Footswitch מזוהה ב-Windows כמקלדת רגילה (USB HID).

כאשר מחברים:

  • Windows מתקין דרייבר אוטומטית

  • אין צורך בהגדרות

  • המערכת מקבלת לחיצות כמו מקשים

כל דוושה שולחת:

  • F1 עד F12

  • Enter, Space, Esc

  • Ctrl, Alt, Shift

  • או שילובי מקשים

כך ניתן לשלוט על:

  • תוכנות רפואיות

  • מערכות הדמיה

  • הקלטה

  • תוכנות בדיקה ותעשייה

תואם:

  • Windows 10 ו-11

  • Windows Embedded

  • מחשבים רפואיים ותעשייתיים

Linux ומערכות Embedded

שימוש ב-USB Footswitch במערכות Linux

ב-Linux הדוושה מזוהה כהתקן קלט HID דרך מערכת evdev.

בעת חיבור נוצר קובץ כגון:

/dev/input/event3

זהו ערוץ הקלט של הדוושה.

אפשר לאמת באמצעות:

cat /proc/bus/input/devices

דוגמה:

N: Name="HERGA USB Footswitch"
H: Handlers=kbd event3

כאשר לוחצים על הדוושה מתקבלים אירועים:

EV_KEY KEY_F9 1
EV_KEY KEY_F9 0

התוכנה יכולה לקרוא זאת דרך:

  • evdev

  • libinput

  • udev

  • או ישירות ב-C / Python

עובד עם:

  • Embedded Linux

  • Raspberry Pi

  • Nvidia Jetson

  • מחשבים תעשייתיים

  • מערכות רפואיות מבוססות Linux

ללא GPIO, ללא כרטיסי I/O, ללא דרייברים.

שאלות נפוצות (FAQ)

האם צריך דרייבר?
לא. המערכת רואה את הדוושה כמקלדת.

אפשר לבחור איזה מקש נשלח?
כן. ניתן להגדיר כל דוושה לכל מקש או שילוב מקשים.

האם זה מתאים למכשור רפואי?
כן. החיבור USB HID נתמך בכל מערכות הרפואה.

מה היתרון על חיבור מגע יבש?
USB יציב יותר, לא רגיש לרעש, ולא דורש אלקטרוניקה.

אפשר 2 או 3 דוושות?
כן, קיימות תצורות מרובות.

יש USB-C?
כן, מלא.

אמינות רפואית ותעשייתית

לא דוושת צעצוע אלא רכיב מקצועי

דוושות USB של אמירוניק מיועדות לשימוש:

  • בחדרי ניתוח

  • במעבדות

  • במפעלי ייצור

  • במערכות רובוטיות

אפשרויות:

  • IPX7 / IP67

  • כבלים רפואיים

  • חיבורי USB מוגנים

  • עמידה ב-IEC 60601

  • התאמות אורך כבל ומחברים

זה ההבדל בין דוושה של 10$ לבין רכיב שעובד שנים.

Tags:

Related Articles