איך בוחרים Gyro ו-IMU ליישומי בקרה וניווט – ומה באמת קובע יציבות וביצועים
בחירת Gyro או IMU נעשית לרוב לפי טבלאות נתונים סטטיות, אך מערכות בקרה מודרניות פועלות בעולם דינמי לחלוטין. רעש, latency, תזמון ודגימה משפיעים ישירות על יציבות הלולאה, ולעיתים קרובות הם הגורם האמיתי לכשלי מערכת שמתגלים רק בשטח. מאמר זה בוחן מדוע חיישני תנועה אינם עוד רכיבי מדידה בלבד, אלא רכיבי בקרה קריטיים, וכיצד הגבול בין IMU לבקרה לבין IMU לניווט הולך ומיטשטש במערכות מדויקות עתירות דינמיקה.


