flagEnglish
flagעברית
רבינוביץ' 3, פתח-תקווה, ישראל
03-9047744
office@amironic.co.il
Facebook
Twitter
LinkedIn
YouTube
  • ראשי
  • מוצרים
    • אינרציאלי MEMS
      • ג'יירו ומדי תאוצה
      • מדיד IMU
      • INS/GPS
      • AHRS
    • מאמ”תים
      • מאמ"תים
      • מאמ"ת אלקטרוני
      • מאמ”תים לתעופה
      • מאמ”תים תרמיים
      • אטימות למפסקים וידיות
    • מפסקי רגל
      • פדלים ולחיצים
      • USB
      • מפסקי אוויר
      • מפסקים רפואיים
      • מפסקי רגל מודולריים
      • מפסקים תעשייתיים
      • מפסק רגל פוטנציומטרי
      • מפסקים אלחוטיים
    • מכניקה ותמסורת
      • גלגלי שיניים
      • ברגים אטומים
      • קופסאות תמסורת
      • קופלונגים
      • מיסבים
      • ברגים ומהדקים
      • קפיצים ופריטים מכניים
      • תנועה לינארית
      • בולמי זעזועים
    • סנסורים
      • תרמוסטטים
      • טמפרטורה
      • מיקום
      • לחץ
      • מהירות
      • מד מפלס (גובה נוזל)
      • מתמרי עומס
      • פוטנציומטרים ממברניים
      • סנסור FLEX
    • מנועים
      • זרם ישר עם תמסורת
      • זרם ישר ללא מברשות
      • מנועי צעד עם גיר
      • מנועי סרוו ו-Torque ללא מברשות
      • מנוע זרם חילופין
      • מנוע זרם ישר
    • אלקטרוניקה
      • נורות קסנון ואינפרא אדום
      • מונים ושעונים
      • מארזים למיקרו אלקטרוניקה
      • מתגים עמידים במים
      • מיקרו סוויץ’
    • שליטה ביד
      • ג’ויסטיקים ולחיצים
      • מפסקים אלקטרוניים
      • מפסקים למיטות חולים
      • בקר יד USB דגם Herga 6310
      • מפסקים לג’קוזי וטוחני אשפה
      • מפסקי לחץ
      • מפסק אינפרא אדום IR
    • פתרונות הספק
      • ספקי כח צבאיים וקשיחים
      • הגנה על מעגלים חכמה
      • מתאם הספק צבאי
      • ספק כוח צבאי תלת-ערוצי – עד 250W
    • חומרים
      • מוליבדן (Molybdenum) וסגסוגות מתקדמות – פתרונות חומרי גלם וייצור ליישומים קיצוניים
      • טונגסטן (Tungsten / Wolfram) וסגסוגות מתקדמות – חומרי גלם ופתרונות ייצור ליישומים קיצוניים
      • חומרי גלם לגלגלי שיניים
  • חנות
  • חברות
  • אודות
  • חדשות
  • צור קשר
Product was added to your cart

עגלת קניות

waze

בקלאש אינו מספר – הוא התנהגות מערכתית: להבין מה באמת קובע דיוק, יציבות ואורך חיים במערכות תנועה

Mechanics17/02/2026amironicLTD

במפרטים טכניים של גירים מופיע ערך ברור: Backlash.
לעיתים הוא נמדד במעלות, לעיתים בדקות קשת, ולעיתים במיקרונים.

קל לחשוב שזהו נתון סגור:
אם בחרנו גיר עם backlash נמוך – פתרנו את הבעיה.

בפועל, מערכות רבות ממשיכות לסבול מרעידות, חבטות, איבוד דיוק ושחיקה —
גם כאשר נבחר גיר מדויק.

הסיבה פשוטה:

Backlash אינו תכונה של הגיר בלבד.
זהו תוצר של התנהגות המערכת כולה.

מאמר זה ממשיך את הדיון שהוצג במאמר האב על
העברת תנועה מדויקת כמערכת שלמה,
ומשלים את ההבנה שנידונה במאמר:

👉 “Anti-Backlash זה לא עניין של דיוק – זה עניין של שרידות”

שם ראינו כיצד חופש מכני גורם לחבטות ועייפות חומר.
כאן נבין מדוע החופש הזה בכלל נוצר — ואיך הוא מצטבר.


מהו Backlash – ההגדרה המכאנית

Backlash מוגדר כחופש התנועה בין שיניים במערכת גלגלי שיניים בעת היפוך כיוון.

תפקידו אינו טעות ייצור — אלא צורך הנדסי:

  • פיצוי התפשטות תרמית

  • אפשרות סיכה

  • מניעת תפיסה מכאנית

לכן backlash אפסי אינו מעשי במערכות רבות.

אבל כאן מתחילה הבעיה.


Backlash בפועל ≠ Backlash בדאטה־שיט

הערך בקטלוג מתאר את הגיר בלבד, בתנאים אידיאליים.

במערכת אמיתית מתווספים גורמים נוספים:

  • אלסטיות הצימוד

  • פיתול הציר (torsional wind-up)

  • חופש במיסבים

  • סבילות הרכבה

  • עיוותים תחת עומס

  • שחיקה לאורך זמן

לכן:

System Backlash = סכום ההתנהגויות של כל רכיבי השרשרת


כיצד עומס משנה את התנהגות ה-Backlash

במצב סטטי, שיני הגיר נוגעות בנקודה אחת.
תחת עומס:

  • נקודת המגע משתנה

  • חומרים מתעוותים אלסטית

  • הציר מתפתל

  • הצימוד מתכווץ פיתולית

כאשר הכיוון מתהפך — המערכת אינה “קופצת” רק דרך החופש המכני,
אלא גם דרך האנרגיה האלסטית שנאגרה.

זהו מקור מרכזי ל:

  • חבטות

  • רעידות

  • רעש

  • עייפות חומר

כפי שנדון במאמר על שרידות מערכות Anti-Backlash.


מקורות ה-Backlash במערכת תנועה

1️⃣ חופש בין שיני הגיר

המרווח המתוכנן בין השיניים.

2️⃣ אלסטיות הצימוד

צימודים רבים מוסיפים גמישות פיתולית.

3️⃣ פיתול הציר

צירים ארוכים או דקים מגבירים עיוות אלסטי.

4️⃣ חופש במיסבים

Clearance פנימי משפיע על דיוק מיקום.

5️⃣ סבילות והרכבה

יישור לא מושלם יוצר חופש נוסף.


למה זה קריטי למערכות סרוו ודיוק גבוה

כאשר מערכת סרוו משנה כיוון:

  • הבקר מצפה לתגובה מיידית

  • המערכת המכאנית “סופגת” תנועה

  • הבקר מתקן יתר על המידה

  • נוצרת תנודה (oscillation)

תופעות נפוצות:

  • hunting

  • רעידות במהירות נמוכה

  • איבוד חזרתיות

  • רעש מכאני

  • תיקוני encoder תכופים


האם Anti-Backlash פותר את הבעיה?

במאמר הקודם ראינו כי Anti-Backlash משפר שרידות ומפחית חבטות.
אך חשוב להבין:

✔ הוא מפחית חופש בין שיניים
❌ הוא לא מבטל אלסטיות מערכתית
❌ הוא לא מתקן פיתול ציר
❌ הוא לא פותר misalignment

לכן הוא פתרון חשוב — אך לא יחיד.


כיצד לצמצם Backlash מערכתית

✔ בחירת גיר מתאים לאפליקציה
✔ בחירת צימוד עם קשיחות פיתולית מתאימה
✔ קיצור והקשחת צירים
✔ מיסוב נכון והפחתת clearance
✔ הרכבה ויישור מדויקים
✔ preload היכן שנדרש

גישה מערכתית משפרת:

  • דיוק

  • יציבות

  • אורך חיים

  • איכות תנועה


סימנים ל-Backlash מערכתית מוגזמת

ניתן לזהות בשטח:

  • “קפיצה” בתחילת תנועה

  • רעידות במהירויות נמוכות

  • רעש בעת שינוי כיוון

  • שחיקה מוקדמת

  • חוסר יציבות במיקום מדויק


סיכום: Backlash הוא תופעת מערכת

Backlash אינו רק רווח בין שיניים.
הוא תוצאה של אלסטיות, סבילות והרכבה לאורך שרשרת התנועה.

הבנת ההתנהגות המערכתית מאפשרת:

✔ דיוק אמיתי
✔ תנועה חלקה
✔ שרידות ארוכת טווח
✔ הפחתת רעידות ושחיקה

וכפי שראינו במאמר על Anti-Backlash —
הפחתת חופש מכני אינה רק עניין של דיוק, אלא של שרידות מערכת.


המשך קריאה

👉 מדריך הנדסי להעברת תנועה מדויקת
👉 Anti-Backlash – לא עניין של דיוק, אלא של שרידות

Tags: Amironic

Related Articles

איך בוחרים Gyro ו-IMU ליישומי בקרה וניווט – ומה באמת קובע יציבות וביצועים

01/02/2026amironicLTD

Gyro ו-IMU למערכות בקרה מתקדמות

08/02/2026amironicLTD

גירים וצימודים – מדריך הנדסי להעברת תנועה מדויקת

10/02/2026amironicLTD

פוסטים אחרונים

  • בקלאש אינו מספר – הוא התנהגות מערכתית: להבין מה באמת קובע דיוק, יציבות ואורך חיים במערכות תנועה
  • בין בקרה לניווט: כיצד IMU מבוסס MEMS משנה את גבולות היישומים
  • VARIOHM Group – כשמדידה היא מערכת, לא רכיב
  • HERGA – הרבה יותר מדוושה: הממשק הקריטי שבין האדם למערכת
  • גירים וצימודים – מדריך הנדסי להעברת תנועה מדויקת

קטגוריות

  • Bend Sensor
  • Gears & Transmission
  • Hand Control
  • Hermetic Glass & Metal Seals
  • IR LAMPS
  • LCD HOUR METER
  • Mechanics
  • MEMS
  • Power Supply
  • Sealing
  • Tungsten & Molybdenum
  • Uncategorized
  • זיווד אלקטרוני
  • מא"זים
  • מד תאוצה
  • מונים ושעונים
  • מנועים
  • מפסק ואקום
  • מפסק לחץ
  • מפסק ללא מגע
  • מפסקי אוויר
  • מפסקי רגל
  • מפסקים אוטומטיים
  • מפסקים אטומים
  • סנסור טמפרטורה
  • סנסור כוח
  • סנסור לחץ
  • סנסור מהירות
  • סנסור מיקום

צרו עמנו קשר

מלאו את הטופס ונציגנו ישובו אליכם במהרה

    שם (חובה)

    אימייל (חובה)

    טלפון

    תוכן ההודעה

    אתר זה מוגן על-ידי שירות reCAPTCHA וחלים עליו
    מדיניות הפרטיות ותנאי השימוש של גוגל.

    אמירוניק בע"מ

    רחוב רבינוביץ' 3, פתח-תקווה 4928144.
    טלפון: 03-9047744
    דוא"ל: office@amironic.co.il
    Email
    Facebook
    Twitter
    LinkedIn
    YouTube
    לצפיה והורדה של קובץ ה-ISO יש ללחוץ על על התמונה
    ISO 9001:2015 Certification
    • אינרציאלי MEMS
    • מאמ"תים
    • מפסקי רגל
    • מכניקה ותמסורת
    • סנסורים
    • מנועים
    • אלקטרוניקה
    • שליטה ביד
    • פתרונות הספק

    חדשות

    • בקלאש אינו מספר – הוא התנהגות מערכתית: להבין מה באמת קובע דיוק, יציבות ואורך חיים במערכות תנועה
    • בין בקרה לניווט: כיצד IMU מבוסס MEMS משנה את גבולות היישומים
    • VARIOHM Group – כשמדידה היא מערכת, לא רכיב
    • HERGA – הרבה יותר מדוושה: הממשק הקריטי שבין האדם למערכת
    • גירים וצימודים – מדריך הנדסי להעברת תנועה מדויקת
    אודותצור קשרEnglish
    © 2022 Amironic All rights reserved. All Trademarks are the property of their respective owners.
    • הגדלת גופן
    • הקטנת גופן
    • תצוגת שחור לבן
    • מצב ניגודיות גבוהה
    • הדגשת קישורים
    • גופן קריא (אריאל)
    • איפוס