ה-LandMark™006 הוא IMU MEMS מתקדם המשלב ג'יירוסקופים ואקסלרומטרים בעלי רעש נמוך עם טכנולוגיית העיבוד VELOX™ של Gladiator Technologies. הודות לרוחב פס של עד 600Hz, קצב נתונים של עד 10kHz והשהיה של פחות מ-20µs, הוא מתאים למערכות ייצוב, ניווט, הנחיה ופלטפורמות אוטונומיות הדורשות ביצועים גבוהים וזמן תגובה מהיר במיוחד, גם בסביבות GPS-Denied.
<20µs
השהיה נמוכה במיוחד
0.0254°/√Hr
Angular Random Walk (ARW)
600Hz
רוחב פס גבוה
10kHz
קצב נתונים מהיר במיוחד
±300°/s
טווח מדידה ג'יירוסקופי
±15g
טווח מדידת תאוצה
35°/hr
סטיית הטיה לאורך טווח הטמפרטורות
Non-ITAR
ללא מגבלות ITAR
ה-LandMark™006 עובר כיול מלא והתניה סביבתית במפעל, ומספק ביצועים אינרציאליים יציבים בטווח טמפרטורות של -50°C עד +85°C. התוצאה היא הפחתת סחיפה ושמירה על דיוק מדידה גם בתנאי סביבה משתנים.
ארכיטקטורת העיבוד VELOX™ של Gladiator Technologies מספקת פלט דיגיטלי מסונן במהירות גבוהה ובהשהיה מינימלית, ומאפשרת מדידת תנועה מדויקת ואמינה עבור יישומי ניווט, ייצוב ובקרה מתקדמים.
כל יחידת LandMark™006 עוברת כיול, מודלציה והתניה לאורך תחום הטמפרטורות ובתנאי הלם ורעידות, על מנת להבטיח ביצועים עקביים של הג'יירוסקופים והאקסלרומטרים גם בסביבות עבודה מאתגרות.
שילוב של ג'יירוסקופים ואקסלרומטרים מדויקים, התניה סביבתית וכיול מקיף במפעל מאפשר ל-LandMark™006 לקצר תהליכי פיתוח, לפשט את האינטגרציה במערכת ולצמצם עלויות לאורך חיי המוצר.
בחירת IMU אינה מסתכמת רק בטווחי המדידה של הג'יירוסקופים או האקסלרומטרים. פרמטרים כגון Angular Random Walk (ARW), Velocity Random Walk (VRW), יציבות הטיה (Bias Stability), רוחב פס (Bandwidth) והשהיה (Latency) משפיעים במקרים רבים הרבה יותר על ביצועי המערכת בפועל מאשר טווח המדידה עצמו.
ה-LandMark™006 של Gladiator Technologies פותח עבור יישומי ייצוב, ניווט, הנחיה ובקרת תנועה מתקדמים, בהם נדרשים רעש נמוך, רוחב פס גבוה וזמן תגובה מהיר במיוחד.
יחידת מדידה אינרציאלית (IMU – Inertial Measurement Unit) משלבת ג'יירוסקופים ואקסלרומטרים במארז אחד.
הג'יירוסקופים מודדים מהירות זוויתית, בעוד שהאקסלרומטרים מודדים תאוצה ליניארית. שילוב המידע משני סוגי החיישנים מאפשר לחשב אוריינטציה, תנועה ודינמיקת פלטפורמה גם כאשר אות GPS אינו זמין או אינו אמין.
לכן IMU מהווה רכיב מרכזי במערכות ניווט, רחפנים, מערכות ייצוב EO/IR, רובוטיקה, פלטפורמות אוטונומיות ויישומים ביטחוניים מתקדמים.
ARW הוא מדד לרעש הפנימי של הג'יירוסקופ ומבוטא בדרך כלל ביחידות °/√Hr.
ככל שערך ה-ARW נמוך יותר, כך המדידות יציבות ונקיות יותר, דבר המאפשר חישוב זווית מדויק לאורך זמן.
ביישומי ייצוב, ניווט והנחיה, ARW נמוך מסייע להפחתת רעידות ושיפור הדיוק הכולל של המערכת.
VRW הוא המקביל של ARW עבור האקסלרומטר.
פרמטר זה מייצג את רמת הרעש במדידת התאוצה ומשפיע ישירות על חישובי מהירות ומיקום.
ערך VRW נמוך מאפשר מדידות תאוצה מדויקות יותר ומקטין את השגיאה המצטברת במערכות ניווט אינרציאליות.
Bias Stability מתאר את סחיפת האפס של החיישנים בזמן פעולה.
ערך נמוך יותר מאפשר שמירה על דיוק לאורך זמן ומקטין את השגיאה המצטברת במערכות ניווט וייצוב.
במערכות הפועלות ללא עדכוני GPS רציפים, זהו אחד הפרמטרים החשובים ביותר במפרט ה-IMU.
שינויי טמפרטורה משפיעים באופן ישיר על ביצועי חיישנים אינרציאליים.
Bias Over Temperature מציין עד כמה משתנה נקודת האפס של החיישן לאורך טווח הטמפרטורות.
ה-LandMark™006 עובר כיול מלא במפעל ומותאם לעבודה בטווח טמפרטורות של -50°C עד +85°C, דבר המסייע לשמור על דיוק גם בתנאי סביבה קשים.
רוחב הפס קובע באיזו מהירות מסוגל ה-IMU להגיב לשינויים בתנועה.
רוחב פס גבוה מאפשר מדידה מדויקת של תנועות מהירות, רעידות ותמרונים דינמיים.
ה-LandMark™006 תומך ברוחב פס של עד 600Hz בגרסת VELOX™ Plus.
קצב הנתונים מגדיר באיזו תדירות מועברים נתוני החיישן למערכת.
קצב גבוה יותר מאפשר ללולאות בקרה לקבל מידע עדכני יותר ולהגיב מהר יותר לשינויים בתנועה.
ה-LandMark™006 תומך בקצב נתונים של עד 10kHz.
אחד הפרמטרים החשובים ביותר במערכות ייצוב ובקרה הוא זמן ההשהיה.
Digital Message Delay מייצג את הזמן החולף בין המדידה לבין קבלת הנתון במערכת המארחת.
השהיה נמוכה מאפשרת תגובה מהירה יותר, מפחיתה השהיית פאזה ומשפרת את יציבות לולאות הבקרה.
בגרסת VELOX™ Plus מספק ה-LandMark™006 השהיה נמוכה במיוחד של פחות מ-20µs.
Alignment מתאר את דיוק היישור בין צירי החישה של ה-IMU לבין צירי הייחוס המכניים שלו.
שגיאת יישור נמוכה משפרת את דיוק המדידה ומפשטת את תהליך האינטגרציה במערכת.
מערכות ניווט, ייצוב והנחיה מודרניות נמדדות לא רק לפי טווח המדידה שלהן, אלא לפי השילוב בין רעש נמוך, יציבות גבוהה, רוחב פס, קצב נתונים והשהיה.
השילוב של ג'יירוסקופים ואקסלרומטרים בעלי רעש נמוך, רוחב פס של עד 600Hz, קצב נתונים של עד 10kHz והשהיה של פחות מ-20µs מאפשר ל-LandMark™006 לספק ביצועים ברמה טקטית במארז קומפקטי במשקל 17 גרם בלבד.
למידע נוסף, ערכות הערכה ותמיכה הנדסית, ניתן לפנות לאמירוניק – הנציגה הרשמית של Gladiator Technologies בישראל.
