בתעשייה הדינמית של היום, חדירת הטכנולוגיה לתחומי המכניקה הכריעה על שיפור יעילות, בטחון ויכולת ניהול בכל תחום. גלגלי השיניים המתקדמים של אמירוניק למשל מסייעים לפתח יישומים יחודיים בתחום הרפואה. הם מספקים תמיכה ודיוק גבוה בתחום הכירורגיה, מדידות רפואיות דו-כיווניות, והפעלת רובוטים רפואיים. זאת, כדי לשפר את הדיוק, להקל על הרופאים ולהבטיח טיפול מיטבי ובטוח לכל מטופל.
ישנם סוגים שונים של גלגלי שיניים:
SPUR GEAR – גלגלי שיניים חיצוניים. המונח "SPUR" מתייחס לכך שהשיניים של הגלגל הם לחלוטין מרוכזים ושטוחים (לא מעוקלים או מקוננים). גלגלים SPUR GEAR משמשים להעברת תנועה בין שני צירים מקבילים והם יכולים להיות פשוטים ליישום ומומלצים כשהדיוק והיעילות המכנית הם המטרה הראשית. גלגלי SPUR GEAR נמצאים במגוון מכוניות ומכשורים כמו רכבי תעשייה, מכונות, טנדרים, רכבות ועוד. הם משמשים להעברת תנועה והגברת סיבוב בצורה יעילה ודורשים פחות אחזקה מאשר סוגים אחרים של גלגלים.
ניתן לייצור בגדלים שונים באפשרויות שונות, כגון קיום כתף (boss) או חורים במרכז. החומרים הסטנדרטיים כוללים פלדה (Steel) ודלרין (Delrin), ויש אפשרות להתאמת החומרים לדרישות מסוימות.
אפשרויות נוספות כוללות את התאמת השיניים (tooth correction), שינוי במידות, חימום, אנודיזציה ועוד. יש גם אפשרות לייצור גלגלים עם דיוק גבוה יותר עבור יישומים הדורשים פרטים טכנולוגיים גבוהים (למשל: Anti-backlash).
Bevel Gears & Conikron
Bevel Gears (גלגלי שיניים מסורגים):
גלגלי שיניים מסורגים (Bevel Gears) הם סוג של גלגלים שבהם שיניים הופכים להיות בצורת חלק סינוסי. הם משמשים להעברת תנועה בין יחידות פועלות שמתקיימות בזווית שאינה ישרה, ונפוצים במכונות שמתקשות לקבל את הכח ממקומות שאינם ישירים או כאשר יש צורך לשנות כיוונים של תנועה.
Anti-backlash gears הם סוג של גלגלי שיניים שמיועדים להפחית את המרווח (backlash) בין השיניים שלהם. המרווח הוא הרווח או השחזור שקיים בין שני צירים שמקשרים ביניהם גלגלים כאשר מתבצעת שינוי כיוון תנועה.
מרווח זה יכול להיות סוג של חסרון, במיוחד כאשר דיוק גבוה נדרש במערכות מכניות. במילים אחרות, כאשר גלגלים מתקשרים ויש התקרבות והתרחקות ביניהם במעבר, זה יכול ליצור אי-דיוקים בתנועה.
Anti-backlash gears נוצרו כדי לפתור בעיה זו. הם משלבים מנגנון אשר מפחית את השחזור בין השיניים, ובכך מפקיעים על המרווח ומספקים יתרון טכנולוגי כאשר נדרש דיוק גבוה במערכות מכניות.
הגלגלים ההליקליים (Helical Gears) הם סוג של גלגלים המשמשים להעברת תנועה בין צירים יחסית מקבילים. הם מורכבים משיניים הממוקמים בזווית שאינה 90 מעלות לציר הסביבה.
עיקרון הפעולה של הגלגלים ההליקליים הוא כדלקמן: כאשר הגלגלים מתקדמים, השיניים המעגלות נפגשות באופן יחסית חלק יותר מאשר במקרה של גלגלים ישרים (גלגלים קטנים בזווית חותכים חתיכה קטנה מגלגלים גדולים). התנועה החליקה של השיניים מפחיתה את הרעש וההחלקה במערכת, ובכך משפרת את יציבות הפעולה והביצועים של הגלגלים.
זחלן וגלגל זחילה (Worms and Wheels) הם שני סוגים של מנגנונים המשמשים להעברת תנועה בין רכיבים במערכת. השם מתאר את הסגנון שבו נראים הרכיבים, כאשר יש לחלק אחד מצור או משדרג (הנקרא זחלן") ולחלק השני יש פתח דחיסה מסתובב (הנקרא "גלגל").
השילוב בין זחלן וגלגל מייצר מערכת יעילה להעברת תנועה בין רכיבים, כשהגלגל יכול להתקדם רק בכיוון אחד (מטה או מעלה) בשל המבנה המיוחד של הזחלן. מנגנון זה נמצא בשימוש במגוון רחב של יישומים, כגון מערכות העברת כוח במכוניות, ציוד תעופתי, וכלי ניידים אחרים.
"Anti-backlash worm wheels" הם סוג של זורם וגלגל המיועדים להפחית או למנוע תופעת "בקלאש" (backlash) במערכות התנועה.
"גלגלים פנימיים" (Internal Gears) הם סוג של גלגלים שבהם השיניים ממוקמים בפנים של הגלגל במקום בחיצונו. זה אומר שהחלק הפנימי של הגלגל כולל את השיניים, והוא מתאים להתקרב או להתרחק מגלגל חיצוני עם שיניים תואמות.
הגלגלים הפנימיים והחיצוניים יכולים להיות משתמשים יחד כדי להעביר תנועה וכוח בין צירים שונים במערכת. זה יכול להיות שימושי במגוון יישומים, ובפרט במקומות בהם יש צורך להעביר כוח בין רכיבים תוך שמתחילה תנועה סביבתית.
יישומים נפוצים של גלגלים פנימיים כוללים:
תיקולים תעשייתיים: במערכות העברת כוח במכונות תעשייתיות, כמו קרורי חום או משאבות.
יציבות רכב: במערכות ההגברה של הילוכים ברכבים אוטומטיים, ניתן למצוא גלגלים פנימיים.
צמיגים: יישומים מתקדמים של תיקול ושימור יכולית בצמיגי רכבים.
כאשר יש צורך לשלב בין רכיבים תוך ששני הגלגלים נמצאים בפנים של הגלגל, הגלגלים הפנימיים יכולים להציע יתרונות בקטנת המימדים והמשקל, בכך שמקטינים את ההפרעה הכלכלית ומספקים פתרונות יעילים לתופעת הבקלש.
Couplings (קופלונג):
חיבורים (Couplings) הם מכשירים המשמשים לחבר בין שני צירים במכונה או במערכת מכנית. המטרה העיקרית של חיבורים היא להעביר את התנועה, הכוח או הטורק בין הצירים באופן מדויק ויעיל.
קיימים סוגים שונים של חיבורים המשתמשים במגוון סגנונות ובטכנולוגיות שונות. בקצרה, הנה הסבר לכל קטגוריה מהרשימה:
Stainless Nickel Bellows: קופלונג עשוי מבלונים מתכתיים, מסוגל להתקפל ולהתרפק בתנאים שונים, שימושי במערכות שדורשות יציבות גמישה.
Flexible Membrane (ממברנה גמישה): קופלונג העשוי מחומרים גמישים, כמו גומי או פלדה דקה, מתאים לתנאים של תנועה דינמית ודרישות תיקוני מיקום.
Universal / Lateral Offset (קופלונג יוניברסלי): קופלונג מיוחד המתמודד עם תנועה זוויתית ורדיאלית, ומתאים למערכות שדורשות יישוב במקומות שונים.
Sliding Disc (Oldham) (קופלונג דיסק החלק, אולדהם): קופלונג המאפשר תיקוני מיקום רדיאליים ומסובכים, מתאים לשימוש במערכות כמו שדרוגים ומערכות תקשורת.
Beam Couplings (קופלונג אונה): קופלונג עם מבנה עם קרניים דקים המסודרים בצורה כמו רובה, מתאים לשימוש במערכות תנועה מהירה ודרישות תיקוני מיקום.
Drive Couplings (קופלונג דרייב): קופלונג שמיועד להעברת כוח ותנועה בין צירים שונים, מתאים לשימוש במכונות ומערכות הפעלה.
Universal Joints (קופלונג יוניברסלי): קופלונג קלאסי המאפשר התמקדות במערכות תנועה בכל הכיוונים, נמצא בשימוש רחב בתעשייה המכנית.
Bore Reducers (מקטיני קדחים): אביזר שמתאים להתאמת קופלונג למגוון של קוטעי צירים, נעשה בדרך כלל כדי להתאים לדרישות ספציפיות של קוטעי צירים במערכת.
Pulleys & Belts
מערכת של גלגלים (Pulleys) ורצועות (Belts) היא יחידה תעשייתית המשמשת להעברת תנועה וכוח בין צירים מקובלים במערכת. גלגלים הם דיסקים עגולים עם קשר במרכזם, ורצועות הן פסים גמישים החוברים בין הגלגלים. תנועת הגלגלים יכולה להעביר כוח ממקום למקום במערכת ולהחליף מהירויות.
ישנם שני סוגים עיקריים של מערכות גלגלים ורצועות:
פולי Pulleys: ישנם גלגלים מתכתיים או פלסטיק שניתן להתקין על צירים. הם יכולים להיות סטטיים או ניתנים לסיבוב על ציר. גלגלים משמשים כנקודת אמצע בין הרצועות ומעבירים את התנועה והכוח במערכת.
רצועות (Belts):רצועות הן רצועות גמישות עשויות מחומרים כמו החיתוך, הגומי או חומרים מודרניים אחרים. הן נחבקות סביב הגלגלים ומשדרות כוח בין הם. ישנם סוגים שונים של רצועות, כולל רצועות מובילות, רצועות חגורה, ורצועות סינכרוניזציה, כל אחד מתאים ליישומים שונים.
השימוש במערכות גלגלים ורצועות נפוץ במגוון תחומים, כולל תעשיית התחבורה (שואבי אבק, מנועים ברכבים), ייצור (קווי ייצור), וביתי (דודים, מכונות כביסה). הם נבנים כדי להעביר כוח ותנועה ביעילות ובדיוק, והם יכולים להיכנס לשימוש ביישומים רבים בגלל יכולתם להקטין או להגדיל את יחידת ההעברה בקלות.
RACK פס שיניים:
Cut Racks (מסילות מחותכות): מתייחס למסילות שעברו תהליכי חיתוך ועיבוד מתכתי. זה עשוי להציע דיוק גבוה ויציבות טובה עבור יישומים בהם נדרשת עמידות וביצועים מעולים.
Moulded Racks (מסילות מודלות): מתייחס למסילות שנוצרו בתהליך התבצעות, שבו החומר נוזלי נישפך לתוך תבנית מותאמת. התהליך זה יכול להפיק מסילות פלסטיות יציבות במחיר יחסית נמוך, והן נהנות מתכונות כימיות ומכאניות מסוימות.
(Spur Racks) זמינות בפלדה (En8) ובאורך של עד 2 מטרים. מסילות מפלדת אל-חלד ודלרין (פלסטיק) יוצרות עם צורות שיניים (Spur) ומשיניים (Helical), קטעים מרובעים ועגולים באורך של עד 400 מ"מ. יש גם אפשרות להשיג חומרים אלטרנטיביים על פי בקשה.
ספרוקטים ושרשראות (Sprockets & Chains)
הם ציוד מכני המשמש בעיקר במערכות העברת כוח. זהו צורך נפוץ במכניקה ובהנדסת מכונות, והשימוש בו יש במגוון יישומים, כמו ברכבים, אופנועים, יתרה, מכונות תעשייתיות, ועוד.
שרשראות הן מכשיר להעברת כוח באמצעות חיבור יחסית פשוט של חלקים קטנים ממתכת. הן נפוצות כי יש להן יכולת להעביר כוח בצורה יעילה, יחסית פשוטה לתחזוקה ועמידות במגוון תנאים.
ספרוקט הוא גלגל חיצוני עם שיניים שנוצרו לו בכדי להתאים לשרשרת. השרשרת מכניסה בין השיניים, וכאשר הספרוקט מסתובב, הוא מועברת לשרשרת. זהו צורך נפוץ במערכות העברת כוח וניתן לראות אותו ברבים ממכונות ורכבים.
שרשראות וספרוקטים נבנים בדרך כלל מתכת, והם יכולים להיות חלק מהמכאניזמים המשמשים להפיק תנועה ולהעברת כוח בין חלקים שונים במערכת.
Gearboxes: Gear Reducers
Gearboxes או Gear Reducers (קופסאות תמסורת) הם מכשור מכני המשמש להורכבת חוזק מסתובב ממקום אחד למקום אחר על ידי שימוש בצירים, רסיסים וגלגלים. המטרה העיקרית של מכשור זה היא לשנות את המהירות והכוח של התנועה המקורית בכדי להגיע לתנועה מבוקרת במהירות וכוח שונים. ניתן להשיג זאת באמצעות שימוש ביחסי גיר ובשילוב עם רסיסים וגלגלים בצורה שונה.
לדוגמה, Gear Reducers משמשים להורכבת חוזק במנועים או בתוך מכשירים מכניים כדי להפוך את המהירות הגבוהות של המנועים לתנועה איטית וחזקה שתפעיל מכשיר מסוים.
כלול במונח "Gearboxes" גם את המונח "Gear Reducers" והשימוש בהם תלוי בהקשר המדויק והישומים בהם משתמשים.
Pinions & Pinion Shafts
Pinion (פיניון): הפיניון הוא גלגל קטן המחובר למנוע ומשמש להעברת כוח או סיבוב. פיניונים נמצאים בדרך כלל בקצה של ציר ונתקבלים על ידי יחסי התנועה המתקבלים מכל פרופיל מוקפם. הם נפוצים במערכות הדפסה, תעשיית הרכב, ובמכונות תעשייתיות.
Pinion Shaft (ציר פיניון): הציר הזה נושא את הפיניון והוא המקשר בין המנוע למערכת ההעברת כוח. זהו ציר המסוגל להעביר סיבוב ממנוע לפיניון וכדומה. הציר עשוי להיות חלק מובנה במנוע או להיות ניתן להחלפה, והוא נעשה בדרך כלל מתכת חזקה כמו פלדה או אלומיניום.
במילים פשוטות, פיניונים וצירי פיניון משמשים כחלק ממערכות ההעברת כוח ותנועה במגוון יישומים תעשייתיים ומכניים.
Ratchet & Pawls (ראטשט ופול):
ראטשט (Ratchet): ראטשט הוא יחידה מכנית במנגון נעילה. המיוחד בראטשט הוא שהוא מאפשר תנועה חד כיוונית בלבד, ולעיתים יכול להשמש כחלק מתפקיד נעילה או עצירה במכניזם.
פול (Pawl): פול הוא רכיב מכני המסוגל להינעל על משטח דינמי בקרבת הראטשט, מונע מהראטשט לזוז לאחור. כאשר מכונה פועלת, הפול מאפשר לראטשט להתקדם בכיוון אחד, וכשהתנאים משתנים, הפול ישמש כמנגנון נעילה.
מערכות Ratchet & Pawls נמצאות בשימוש במגוון רחב של יישומים, דוגמת כלי רכב, כלים ידניים, ואפילו בציוד רפואי או צבאי. הם מספקים פעולה דינמית קדימה, אך מונעים תנועה לאחור באמצעות פעולת הפול.
Toothed Bar Stock
פלטה עם שיניים על צד המשטח. בשפה הנדרשת בהתעשייה המכנית נקרא לכך "Toothed Bar Stock" או "Toothed Stock". זהו חומר מכני שנוצר בתהליכי ייצור כדי ליצור פרופיל.
בדרך כלל, יש שימוש בסוגים שונים של Toothed Bar Stock בתחום ההנדסה והתעשייה. לדוגמה, רצועות עם שיניים משמשות במערכות העברת כוח, מתקנים או מכשירים שבהם נדרשת תנועה מתחלקת או מסתובבת באמצעות שיניים.
מבחינה פונקציונלית, Toothed Bar Stock משמש להעברת כוח ותנועה. השיניים יכולות להתאים לשרשרות, גלגלי חיצונים, או למכניזמים אחרים, וכך להבטיח העברת תנועה או כוח בצורה יעילה.
השימוש ב-Toothed Bar Stock יכול להיות רחב, והוא נפוץ במגוון יישומים כמו חלקים למכונות, תעשיית הרובוטיקה, מערכות תעבורה, ציוד רפואי ועוד.
תנועה לינארית
Leadscrews & Nuts
Leadscrew הוא מן מסמר שהנועד להעביר תנועה לאורך צירו באמצעות סיבוב יחיד. נצמד ל-Leadscrew רכיב ה-Nut, שהיא חלק מכמוון, הנפתחת ונסגרת על ה-Leadscrew בתנאי מכניים. התנועה הסיבובית של ה-Leadscrew מעבירה את ה-Nut וכך גורמת לתנועת כבישה או תנועה קדימה.
מערכת Leadscrew & Nut נפוצה ביישומים שונים, כמו במכונות CNC, מכוניות דריסה, מערכות העברת כוח, ובתחום ההנדסה המכנית בכלל.
Splined Shafts & Bushes (צירים בעלי רצועות וספונגות):
Splined Shaft הוא ציר עם רצועות או שספונגות נקראות Splines הנמצאות על הקצה שלו. בעזרת Splined Shafts, ניתן להעביר כוח ותנועה מציר לקצה בצורה אורך ולספק אחיזה ומעבר כוח דינמי.
Bushes, או ספונגות, הן התאמות משתנות שנקבעות על ציר עם Splines ומשמשות להעברת תנועה וכוח מציר לקצה או יחידה נוספת.
Cam Followers
Cam followers הם מכניזם בשימוש במכונות וביישומים הדורשים תנועת סיבוב קבועה או מדויקת במבנה מסוים. הם משמשים למעקב אחרי פרופיל ובכך מבצעים תנועת סיבוב תדירה. הפרופיל יכול להיות פשוט או מורכב ומשתנה על פי היישום.
Cam followers מורכבים מגלגל הנמצא בקצה של זרוע ידית אחת, והם נקראים כך מכיוון שהם "משקיפים" אחרי צורת הקמ ועוקבים אחריה בתנועת סיבוב. הם משמשים לעיתים קרובות במכונות המפיקות תנועה מדויקת, כמו בתחום התעשייה, הרכבת, והאוטומציה.
OILITE BUSHES
הם מחזיקי צינורות או מקדם טסינורים שנעשו מתרסיס רפואי, שהוא סוג של ערבול משומן (sintered bronze). הם נקראים כך מכיוון שהם נפוצים בתחום של חומרי סמיך ושמן.
המילה OILITE היא סינון ל Oil-Impregnated, שפירושה שהמחזיק נמצא בו שמן, שמטרתו להפחית את התחיקה ולשפר את הפעולה הכללית של המחזיק. בעקבות השמן המוטבע בחומר, אין תחושת רדידות בין המחזיק והצינור או הציר שהוא עליו מתקבל הסתירות. זה מקנה להם יכולת טובה לעמוד בתנאי עומס גבוהים, והם נמצאים בשימוש נרחב במגוון יישומים, כולל בתחום המכניקה, הרכבת, והתעשייה.
מיסב כדורי
מיסבים כדוריים (Ball Bearings) הם סוג של מחזיקים המשמשים להפעלת מכונות וישויות רבות אחרות. הם נקראים "מחזיקי כדורים" מכיוון שהם מכילים כדורים קטנים בין השטחים הנדרשים לתמיכה ולתנועה.
התפקיד העיקרי של מחזיקי כדורים הוא לספק נקודת מגע חלקה וכמהין בין שני חלקים הזזים זה על פי זה, כדי להפעיל או לתמוך בתנועה. הם יכולים לספק תמיכה ותנועה עם פחות כח טריאומטרי, מה שהופך אותם לפופולריים ביישומים רבים.
מחזיקי כדורים מורכבים משני חלקים הנישאים זה על פי זה, כאשר ביניהם יש כדורים קטנים. הכדורים האלו מסודרים בצורות מסוימות כך שהם מספקים נקודות מגע עם פני התנועה. בשל זרימת התנועה הקטנה של הכדורים, הם יכולים לספק נישואין חלק ויעילות נמוכה במהלך תנועה.
מחזיקי כדורים נמצאים בשימוש רב במגוון יישומים, כולל בתחום המכונות, האוטומוטיקה, התעשייה, ובכל מקום שנדרשת נקודת מגע חלקה בין חלקים הנעים זה על פי זה.
Dowel Pin
Dowel Pin הוא סיג ציר, חץ, או סיג אחר המשמש לצורך יציבה ומיקום בין שני חלקים בהם יש בור או חור. הסיג מוצב בצורה יציבה בתוך הבור או החור, ובכך מבצע תפקיד של יציבה מכנית ומיקום יעיל בין החלקים.
Dowel Pins נמצאים בשימוש בתעשיות שונות, כוללות תעשיית המכונות, בנייה, תעשיית הרכב, ועוד. הם משמשים לוודא ששני חלקים שמתקבלים בהם יהיו במקום הנדרש ולא יתקשרו זה לזה.
ניתן למצוא Dowel Pins בגדלים ובצורות שונות ובחומרים שונים, כדי להתאים לדרישות היישום המסוים.
Rotary Dampers
Rotary dampers הם מכשירים המשמשים להפחתת תנועה סיבובית או זוויתית באופן נחדד ומכוונת. הם נמצאים דרך כלל בין שתי יחידות או חלקים הנדרשים לתנועה סיבובית או לתפקוד בזווית מסוימת.
עיקר הפעולה של rotary dampers היא ליצור עכבה או התנגדות לתנועה הסיבובית במהירות מוגדרת. זה מסייע למנוע זעזועים חופשיים או תנועה לא רצונית בפעולה. השקפתם המכנית תלויה ביישום ספציפי ובדרישות העיצוב. הם נמצאים במגוון רחב של יישומים, כוללים מכשירים בתחום האלקטרוניקה, מכוניות, מכונות, דלתות ומכסי פתיחה וסגירה, ועוד.
