Gyro ו-IMU נמדדים לרוב לפי נתונים סטטיים בדאטה-שיט, אך במערכות בקרה דינמיות זה רחוק מלהספיק. במציאות של פעולה מחזורית, הלמים מכניים ותנאים משתנים, היציבות נקבעת לא לפי ממוצעים אלא לפי ספים, זמני התאוששות ודטרמיניזם. מאמר זה מציג כיצד Thresholds, Recovery ו-Timing עקבי הם הגורמים הקריטיים להצלחת לולאות בקרה מתקדמות, ומסביר למה בחירת IMU היא החלטה מערכתית – לא טבלאית.
במערכות בקרה הפועלות בסביבה מחזורית עתירת הלמים מכניים, ה-IMU אינו עוד רכיב מדידה פסיבי אלא מרכיב קריטי בלולאת בקרה דינמית. מאמר זה בוחן כיצד דרישות של יציבות מחזורית, התאוששות מהירה מהלם ודיוק מצטבר לאורך זמן מטשטשות את הגבול המסורתי בין IMU לבקרה לבין IMU לניווט, ומדגים כיצד ארכיטקטורת IMU לבקרה מתקדמת יושבת בדיוק על הציר שבין שני העולמות.
בחירת Gyro או IMU נעשית לרוב לפי טבלאות נתונים סטטיות, אך מערכות בקרה מודרניות פועלות בעולם דינמי לחלוטין. רעש, latency, תזמון ודגימה משפיעים ישירות על יציבות הלולאה, ולעיתים קרובות הם הגורם האמיתי לכשלי מערכת שמתגלים רק בשטח. מאמר זה בוחן מדוע חיישני תנועה אינם עוד רכיבי מדידה בלבד, אלא רכיבי בקרה קריטיים, וכיצד הגבול בין IMU לבקרה לבין IMU לניווט הולך ומיטשטש במערכות מדויקות עתירות דינמיקה.
External Sync הוא המרכיב הקריטי שמבדיל בין ג’יירו חופשי לבין חיישן ניווט אמיתי.
במערכות UAV, גימבל ו-INS, לא מספיק לדעת מהו קצב הסיבוב – חייבים לדעת מתי בדיוק הוא נמדד.
G300D של Gladiator Technologies מספק קלט External Sync חומרתי בקצבים של עד 10 kHz, latency נמוך במיוחד ורוחב פס גבוה, וכך מאפשר יישור זמן מדויק בין ג’יירו, מצלמות, Radar ו-GNSS.
Amironic מספקת את G300D כפתרון מלא למערכות ייצוב וניווט מתקדמות.
מערכות ייצוב וניווט ותיקות רבות עדיין תלויות בג'יירוסקופים אנלוגיים אובסוליטיים, שהייצור שלהם הופסק והזמינות שלהם מוגבלת.
G150Z של Gladiator Technologies הוא MEMS Rate Gyro אנלוגי מוקשח, המאפשר Retrofit מלא בלי לשנות את האלקטרוניקה והתוכנה – פתרון אידיאלי להחלפת ג'יירו אנלוגי ישן במערכות צבאיות ותעשייתיות.
אמירוניק, כנציגת Gladiator בישראל, מלווה את התהליך מקצה לקצה – מהגדרת הדרישות ועד לאספקת החיישן והאינטגרציה בפועל.
ה-LandMark005 IMU מבית Gladiator Technologies מספק ייצוב וזיהוי תנועה ברמת דיוק צבאית למערכות ירי, תותחים ממונעים, וכלים אוטונומיים.
עם רוחב סרט עד 1000Hz, דיוק ג’ירוסקופי של 0.0018°/s/√Hz, ועמידות קיצונית לפי MIL-STD-810, הוא שומר את המטרה יציבה גם בתנועה.
בעולם שבו כל מיקרו־תנועה קובעת, Gladiator Technologies מציבה סטנדרט חדש של יציבות ובקרה באמצעות חיישני MEMS טקטיים מתקדמים. פתרונות האינרציה שלה מאפשרים ייצוב קו ראייה מדויק (LOS Stabilization) עם רעש נמוך במיוחד, תגובה בזמן אמת ועמידות מבצעית מוכחת.
מאמר מאת אבי דולב
חברת גלדיאטור מארה"ב הכריזה על ג'יירו תלת צירי מהסדרה G300D המצטיינת במהירות רבה (10Khz Output Range), רוחב סרט של 350Hz ורעש נמוך מאד.
העולם הטכנולוגי עובר מהפך מתמשך ודורש יותר אמצעי חישה ובקרה ע"י שימוש בחיישנים (Sensors) מסוגים שונים. כל שליטה ובקרה במערכת מבוססת על קבלת סיגנלים בזמן אמת מאותם חיישנים שמאפשרים את קבלת המידע, עיבודו ותגובה בהתאם.
ישנם מן הסתם סוגים רבים של חיישנים לשימושים צבאיים, רפואיים, תעשייתיים וכו'.
בכתבה זו אסקור בקצרה סוגים שונים של חיישנים הקיימים בשוק ויישומים אפשריים להם.
