מנועי Megaflux™ Frameless Torque Motors – ניתוח טכני והנדסי מקיף

מבנה מנוע Frameless Torque

מנוע Frameless Torque מורכב משני רכיבים בלבד:

• סטטור (Stator): רכיב קבוע המכיל את הסלילים החשמליים.

• רוטור (Rotor): רכיב מסתובב, עליו מורכבים מגנטים קבועים (Permanent Magnets).

המנוע מגיע ללא גוף חיצוני (Housing) או מיסבים מובנים, ומיועד להשתלב ישירות לתוך מבנה המערכת המכנית.

מאפייני מבנה:

• חיווט הסלילים מתבצע בקונפיגורציית WYE (כוכב) סטנדרטית.

• המעגלים החשמליים (שליטה ובקרה) ממוקמים מחוץ למנוע (בקר מנועים חיצוני).

• רוטור סטנדרטי בנוי עם מגנטים ניאודימיום (NdFeB) בעוצמה גבוהה.

---

עקרונות הפעולה

במהלך פעולת המנוע:

• הזרמת זרם חשמלי לסלילים יוצרת שדה מגנטי מסתובב.

• השדה מגנטי יוצר אינטראקציה עם המגנטים שברוטור.

• נוצר מומנט סיבובי ישיר המועבר לציר הנע – Direct Drive מלא, ללא איבוד אנרגיה דרך ממסרות או קופלינגים.

יתרונות תכנוניים:

• תגובה דינמית מיידית עקב אינרציה נמוכה.

• דיוק מיקום גבוה מאוד.

• העברת כוח ישירה עם אפס חופש מכני.

---

יתרונות מנועים מסדרת Megaflux™ – ניתוח הנדסי

---

התאמות אישיות במנועי Megaflux™

Allied Motion מציעה גמישות התאמה לכל דרישה:

• Custom Winding: התאמת סלילה למתחי אספקה לא סטנדרטיים (למשל 24VDC, 600VDC).

• Thin Laminations (גרסת MFS): ייעודית ליישומים בעלי מהירויות סיבוב גבוהות מאוד.

• חיישני הול מובנים: זיהוי מיקום רוטור לקומוטציה אוטומטית.

• תצורות מכניות מיוחדות: התאמות של קוטר פנימי/חיצוני, אורך סטאק, קיבוע סטטור/רוטור.

---

שימושים מתקדמים במנועי Frameless Torque – דגש צבאי

---

השפעת גודל וקוטר על ביצועי מנוע Frameless

• קוטר גדול → מומנט גבוה יותר ליחידת אורך, אך ירידה במהירות מקסימלית.

• קוטר קטן → מהירויות סיבוב גבוהות יותר, מתאים ליישומים הדורשים תגובה דינמית מהירה.

• אורך סטאק (Stack Length) משפיע ישירות על מומנט: סטאק ארוך = מומנט גבוה יותר.

בחירה נכונה של קוטר ואורך קריטית לתכנון מערכת מוצלחת.

---

שאלות נפוצות (FAQ)

מה ההבדל בין מנוע Frameless למנוע Integrated?

• מנוע Frameless דורש התקנה אינטגרלית על מנגנון ייעודי (סטטור ורוטור בלבד).

• מנוע Integrated כולל גם מיסבים, בית מנוע ומארז – פתרון קומפלט.

איך בוחרים מנוע Megaflux מתאים?

• קובעים לפי דרישות מומנט רציף, מהירות סיבוב, מגבלות גודל/משקל ודרישות מתח אספקה.

למה להשתמש במתח 300VDC ולא 48VDC?

• מתח גבוה מפחית זרמים => מפחית איבודים => יעילות גבוהה יותר, מתאים ליישומים בעלי דרישה להספק גבוה.

---

סיכום

מנועי Megaflux™ Frameless Torque Motors מהווים פתרון אולטימטיבי ליישומים בהם יש דרישות מחמירות לדיוק, אמינות, צפיפות כוח ותגובה דינמית.
בין אם מדובר ברובוטיקה רפואית, אופטיקה חכמה או מערכות צבאיות מתקדמות – מנועי Megaflux מציבים רף חדש של ביצועים.

דוגמה ליישומים צבאיים של מנועי Megaflux™

1. ייצוב מערכת נשק מתקדמת על רכב קרבי

מערכת: מקלע כבד / תותח אוטומטי המורכב על רכב שטח טקטי (ATV/UGV).
האתגר: ייצוב קנה הירי תוך כדי תנועה מהירה ותנודות שטח קשות.
הפתרון: שילוב מנוע Megaflux MF0150 או MF0210 בציר ההרמה והסבסוב (Azimuth & Elevation) מאפשר ייצוב מיידי עם מומנט גבוה ותגובה דינמית, ללא חופש מכני.

יתרונות: שיפור דיוק הפגיעה בטווחים גדולים, עמידות בסביבות קרב קשות.

---

2. פלטפורמת ג'ימבל להנחיית טילים

מערכת: ג'ימבל דו-צירי קל משקל, המשמש להנחיית טילים מונחי לייזר.
האתגר: שמירה על ייצוב כיווני מדויק במהירויות משתנות.
הפתרון: התקנת מנועי Megaflux MF0076 על שני הצירים מאפשרת עקיבה חלקה, עם מומנט מספיק להנעת האופטיקה המדויקת וללא רעידות.

יתרונות: שיפור דיוק הפגיעה, תגובת מערכת מהירה במיוחד.

---

3. כטב"ם טקטי – שליטת ציר הנעה

מערכת: מערכת פרופלורים/רוטורים מתקפלים בכטב"ם טקטי קטן (UAV).
האתגר: חיסכון במשקל, ייעול צריכת האנרגיה, עמידות בטמפרטורות גבוהות.
הפתרון: שימוש במנועי Megaflux MF0060 או MF0095 כבסיס למערכת הנעת ציר, משיגים יחס מומנט-משקל אידיאלי, מהירות גבוהה, ואמינות לפעולה בגובה רב.

יתרונות: טווח טיסה מוגדל, יציבות גבוהה ברוחות משתנות.

---

4. צוללת רובוטית (UUV) – מערכת הנעה שקטה

מערכת: רכב תת-מימי אוטונומי המשמש לאיסוף מודיעין או פטרולים.
האתגר: הנעה שקטה במיוחד, שימוש יעיל באנרגיה, ואמינות לטווח ארוך.
הפתרון: התקנת מנועי Megaflux MF0210 עם גרסאות סלילה מיוחדות להנעה ישירה של המדחפים, תוך שמירה על צריכת זרם נמוכה ורעש אקוסטי מזערי.

יתרונות: קושי בזיהוי אקוסטי, יכולת פעולה ארוכה מהמתחרים.

---

5. מערכת ייצוב מכ"ם קרקעי נייד (Ground Radar Stabilization)

מערכת: אנטנת מכ"ם מתכווננת על רכב שטח או עמדת ירי ניידת.
האתגר: שמירה על כיוון מדויק בזמן נסיעה ותנודות שטח.
הפתרון: שילוב מנועי Megaflux MF0210 או MF0255 בציר הסיבוב וההרמה, מבטיח ייצוב בזמן אמת ומומנט גבוה להתגברות על כוחות חיצוניים (רוחות, ויברציות).

יתרונות: מהירות סריקה גבוהה, דיוק עקיבה מעולה, הפחתת בלאי מכני.

---

6. מערכת לייזר צבאי ליירוט טילים

מערכת: תותח לייזר המותקן על רכב או ספינה.
האתגר: ייצוב אלומה לייזר בעוצמה גבוהה במיוחד, עמידות בוויברציות.
הפתרון: שימוש במנועים מדויקים מסדרת Megaflux MF0127 או MF0150 לייצוב ראש הלייזר על שני צירים.

יתרונות: שמירה על נקודת פגיעה מדויקת לאורך זמן, תגובה דינמית לסביבה משתנה.

---

7. ייצוב מערכות תצפית והנחייה למיירטים

מערכת: פוד תצפית אופטית או מכ"ם קל לניהול מערכת יירוט.
האתגר: הפחתת רעידות ודיוק התמקדות במטרה מהירה.
הפתרון: התקנת מנועי MF0060 או MF0076 במנגנוני ייצוב אופטי.

יתרונות: תגובה מיידית, דיוק עקיבה במטרות מהירות.

סיכום התרחישים

מנועי Megaflux™ מציעים פתרון מושלם עבור:

• מערכות ייצוב ירי

• מערכות הנחיית טילים

• פלטפורמות בלתי מאוישות (אוויריות וקרקעיות)

• אמצעי איסוף מודיעין ימי

הודות לדיוקם, תגובתם המהירה, והיעילות האנרגטית הגבוהה שלהם, הם מהווים רכיב קריטי במערכות נשק מודרניות.