ברכב ייעודי, ציוד נייד ומכונות Heavy Duty, הידיים של הנהג או המפעיל הן משאב מוגבל.
יד אחת עשויה להיות על ההגה, השנייה על ידית הפעלה, Joystick או מערכת בקרה, ובמקביל המפעיל נדרש לשלוט בפונקציות נוספות של המערכת. במצבים כאלה, הוספת עוד Push Button או Switch ללוח הבקרה אינה תמיד הפתרון הנכון.
לפעמים הממשק הטבעי ביותר נמצא דווקא מתחת לרגל.
Footswitch, או מתג הפעלה באמצעות הרגל, מאפשר להוסיף ערוץ שליטה נוסף למערכת מבלי לדרוש מהנהג או מהמפעיל להסיר את הידיים מאמצעי השליטה העיקריים.
העיקרון פשוט, אבל בחירת Footswitch לרכב או לציוד נייד אינה מסתכמת בשאלה האם המתג הוא ON/OFF. בסביבה כזאת צריך להביא בחשבון את אופן ההפעלה, הסיכון להפעלה מקרית, תנאי הסביבה, מים, אבק, בוץ, עומס מכני ומספר מחזורי ההפעלה הצפוי.
וכאשר מדובר ביישום תעשייתי או תחבורתי, יש הבדל משמעותי בין Footswitch בסיסי לבין Heavy Duty Footswitch שתוכנן לעבוד בסביבה קשוחה.
למה להפעיל מערכת באמצעות הרגל?
היתרון המרכזי של Foot Control אינו בכך שקל יותר ללחוץ ברגל מאשר ביד.
היתרון הוא חלוקת משימות בין הידיים והרגליים.
במערכת שבה שתי הידיים כבר משמשות לשליטה, Footswitch יכול לאפשר למפעיל לבצע פעולה נוספת מבלי לשנות את תנוחת העבודה שלו ומבלי לחפש מתג על Panel או Console.
זה רלוונטי במיוחד ברכב ובציוד נייד, שבהם המפעיל נדרש לעיתים לבצע מספר פעולות במקביל.
דוגמאות יכולות לכלול:
- הפעלת PTT – Push To Talk במערכת קשר
- הפעלה רגעית של פונקציית עזר
- הפעלת כלי עבודה או מערכת הידראולית
- מתן Enable לפעולה מסוימת
- הפעלה או עצירה של פונקציה במכונה ניידת
- שליטה בפונקציה חוזרת כאשר הידיים נדרשות למשימה אחרת
במקרים כאלה, Footswitch הופך לחלק ממערכת ה-HMI של הרכב או המכונה.
המטרה אינה בהכרח להחליף מתג ידני קיים, אלא לבחור איזה איבר של המפעיל נכון להקצות לכל פונקציה.
Hands-Free Control – כשהידיים צריכות להישאר במקום
המונח Hands-Free Control יכול להישמע כמו עניין של נוחות, אבל בציוד נייד הוא יכול להיות שיקול תפעולי משמעותי.
ניקח לדוגמה מפעיל של רכב שירות או מכונה ניידת. יד אחת שולטת בכיוון התנועה, והשנייה מפעילה Joystick או מנגנון אחר. אם בכל פעם שנדרשת תקשורת בקשר המפעיל צריך לעזוב את אחת הידיות וללחוץ על PTT, נוצרת פעולה נוספת שאינה קשורה ישירות לשליטה העיקרית במערכת.
Footswitch יכול להעביר את פונקציית ה-PTT לרגל.
אותו עיקרון יכול להתאים גם לפונקציות אחרות שהן פשוטות, מוגדרות וחוזרות על עצמן.
אבל מכאן מגיע גם כלל חשוב:
לא כל פונקציה מתאימה להפעלה באמצעות הרגל.
Foot Control מתאים במיוחד כאשר הפעולה ברורה למפעיל, אינה דורשת בחירה בין מספר אפשרויות, והמיקום והמבנה של הדוושה מאפשרים לזהות ולהפעיל אותה בצורה עקבית.
כאשר קיימת משמעות בטיחותית להפעלה לא מכוונת, צריך להתייחס כבר בשלב התכנון גם ל-Guard, למיקום המתג וללוגיקת הבקרה של המערכת.
Footswitch כחלק מממשק הנהג והמפעיל
בתכנון HMI לרכב ייעודי או לציוד Heavy Duty כדאי להסתכל על Footswitch כחלק ממכלול אמצעי השליטה ולא כרכיב עצמאי.
הגה, Joystick, Push Buttons, Rocker Switches, Touchscreen ו-Foot Controls מתחרים למעשה על אותה משימה: לאפשר למפעיל להעביר פקודה למערכת בצורה ברורה, מהירה ומתאימה לתנאי העבודה.
לכל אחד מהם יתרונות אחרים.
Footswitch הופך למעניין במיוחד כאשר רוצים לשמור את הידיים על אמצעי השליטה הראשיים ולהעביר לרגל פעולה בינארית או פעולה בעלת מספר מצבים מוגבל.
אבל ברכב או במכונה ניידת יש שאלה נוספת שלא קיימת באותה עוצמה בסביבת עבודה נקייה:
מה קורה למתג שנמצא על הרצפה אחרי אלפי שעות עבודה?
הוא עשוי להיחשף לנעלי עבודה, אבק, חול, מים, בוץ, שמן ולחץ מכני חוזר. המפעיל לא בהכרח ילחץ עליו בעדינות ובדיוק באותה נקודה בכל פעם.
לכן, כאשר עוברים מ-Foot Control תעשייתי רגיל ליישום Transportation או Mobile Equipment, המבנה המכני והעמידות הסביבתית הופכים לחלק מרכזי בתהליך הבחירה.
אז למה לא פשוט להשתמש בכל Footswitch?
מבחינה חשמלית, Footswitch יכול להיראות כרכיב פשוט מאוד: לוחצים, מגע חשמלי משנה מצב, והמערכת מקבלת פקודה.
אבל הסביבה שבה המתג עובד יכולה להיות הרבה פחות פשוטה.
Footswitch המותקן בעמדת מפעיל מוגנת בתוך מבנה אינו מתמודד בהכרח עם אותם תנאים כמו מתג שנמצא ברצפת רכב עבודה, תא מפעיל של ציוד נייד או מערכת שנמצאת בשטח.
כאן נכנסת קטגוריית ה-Heavy Duty Footswitch.
המטרה אינה רק לקבל Contact כאשר לוחצים על הדוושה, אלא לקבל ממשק הפעלה שמסוגל להמשיך לבצע את אותה פעולה גם לאחר חשיפה ממושכת לתנאי העבודה של המערכת.
וזה בדיוק המקום שבו מתחילים להופיע הבדלים משמעותיים בין סוגים שונים של Footswitches: חומר המבנה, צורת הדוושה, Guard, אטימות, סוג מנגנון ההפעלה והממשק החשמלי.
