המערכת נדלקה – אבל האם היא יודעת איפה היא נמצאת? חיישן מיקום אבסולוטי מול Homing
מה קורה למערכת לאחר הפסקת חשמל, כשהמנגנון נעצר באמצע התנועה? במערכות המבוססות על Encoder אינקרמנטלי, הבקר עשוי להזדקק לתהליך Homing לפני שיוכל לדעת את המיקום האמיתי. במאמר נבחן כיצד חיישן מיקום סיבובי אבסולוטי מאפשר לזהות את הזווית מיד לאחר ההפעלה, לקצר את זמן ה-Startup, להפחית רכיבים ולמנוע תנועה לא רצויה במערכות רובוטיות, רפואיות וביטחוניות.


