כיצד משפיע IMU על מערכות ניווט טקטי כאשר אותות GNSS אינם זמינים? במאמר זה נסביר כיצד פרמטרים כמו Bias Stability, Bandwidth, Message Delay ו-ARW משפיעים על ביצועי מטע"די EO/IR, מחפשי טילים (Missile Seekers) ומערכות Laser Designator בסביבות GPS-denied.

איך באמת עובד אלגוריתם של מערכת ניווט אינרציאלית (INS)? במאמר זה נעקוב אחר כל שלב בתהליך – החל מקריאת נתוני ה־IMU, דרך פיצוי על שגיאות החיישנים, חישוב תנוחת הפלטפורמה באמצעות Quaternion, הסרת כוח הכבידה, אינטגרציה של מהירות ומיקום ועד לשילוב נתוני GNSS באמצעות Kalman Filter. מדריך הנדסי מעשי המסביר כיצד מדידות גולמיות הופכות לפתרון ניווט מדויק.

מה באמת מבדיל בין IMU לבין מערכת ניווט אינרציאלית (INS)? במאמר זה נסביר כיצד נתוני Gyroscope ו־Accelerometer הופכים ל־Attitude, מהירות ומיקום, מדוע שגיאות קטנות מצטברות ל־Drift, כיצד פועלים Sensor Fusion ו־Kalman Filter, ומה קורה כאשר מערכת ניווט טקטית מאבדת את אות ה־GNSS במהלך משימה.