במשך שנים נתפסו חיישני MEMS כרכיבי ייצוב המסייעים ללולאות בקרה ולמערכות עקיבה. אך הדרישות של מערכות אוטונומיות, רחפנים, רובוטיקה ומערכות EO/IR מודרניות משנות את כללי המשחק. ארכיטקטורת SX3 החדשה של Gladiator Technologies מציגה שילוב של רעש נמוך במיוחד, רוחב סרט של עד 600Hz, קצב נתונים של 10kHz והשהיה של פחות מ־20µs – שילוב המרחיב את גבולות הביצועים של MEMS ומאפשר מעבר מיישומי ייצוב בלבד לעולם שבו איכות המדידה עצמה הופכת לגורם מרכזי ביישומי ניווט, עקיבה ואוטונומיה.

מה באמת ההבדל בין Bandwidth, Output Rate ו-Baud Rate ב-IMU? למרות שהמונחים נשמעים דומים ולעיתים מופיעים זה לצד זה בדף הנתונים, הם מתארים שלבים שונים לחלוטין בשרשרת עיבוד המידע. במאמר זה נסביר כיצד כל אחד מהם משפיע על ביצועי ייצוב, עקיבה וניווט, מדוע IMU של 2000Hz לא בהכרח טוב יותר מ-IMU של 200Hz, וכיצד בחירה לא נכונה עלולה לגרום למערכת לפספס בדיוק את התנועה שהיא אמורה למדוד.